Epson T Serie Manual De Uso página 112

14. Configuración remota de E/S
(*10) Los valores especificados mediante "SelAlarm1, 2, 4 y 8" corresponden a los números de la alarma.
N.º de alarma
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
Las siguientes piezas están sujetas al engrase.
Unidad de ranura de tornillo esférico en la articulación n.° 3
(*11) Podrá cancelar la alarma especificada si selecciona las condiciones mediante SelAlarm1-SelAlarm8 y
configura esta señal.
(*12) Operación de todas las tareas y comandos, modo de potencia del manipulador y comando PowerHigh
mediante la configuración de las preferencias del manipulador.
Preferencias (1): "Motor power low when ForcePowerLow signal OFF" (Potencia baja del motor cuando
la señal ForcePowerLow está DESACTIVADA)
Preferencias (2): "ForcePowerLow signal change pauses all tasks" (El cambio en la señal
ForcePowerLow pausa todas las tareas)
Preferencias (1)
0
0
0
0
1
1
1
1
100
Destino
Batería del controlador
-
Grasa del manipulador
-
-
-
-
-
-
Para conocer detalles de las preferencias del manipulador, consulte el Manual del
usuario de EPSON RC+ 7.0
[Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Preferences] en 5.12.2 Comando
[System Configuration] (menú Setup).
Preferencias (2) ForcePowerLow
0
0
1
1
0
0
1
1
SelAlarm1 SelAlarm2 SelAlarm4 SelAlarm8
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Todas las
tareas y
comandos
1→0
Detener
0→1
Detener
1→0
Continuar
0→1
Detener temp.
1→0
Detener
0→1 Detener
1→0
Detener temp.
0→1
Continuar
0 0
1 0
1 0
0 1
0 1
1 1
1 1
0 0
0 0
Modo de
PowerHigh
potencia
Solo bajo Aceptar
No aceptar
Solo bajo
Aceptar
Alto/Bajo
Solo bajo No aceptar
Solo bajo No aceptar
Solo bajo Aceptar
Solo bajo No aceptar
Alto/Bajo Aceptar
T3 Rev.2
0
0
0
0
0
0
0
1
1