9. Articulación n.° 1
160
(5) Retire la placa del amplificador.
Tornillo sems: 3-M36
NOTA: La lámina térmica se encuentra en la parte
posterior de la placa del amplificador. Tenga cuidado
de no perderla o romperla.
(6) Retire la placa del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.4 Placa del conector.
(7) Retire las siguientes piezas que están conectadas a la placa del conector.
Tubo de aire
Conector TP
(8) Destornille los tornillos de montaje de la placa del
procesador/DPB,
Botón de cabeza hueca hexagonal: 5-M35
Retire la placa del procesador/DPB de una base.
NOTA: La lámina térmica se encuentra en la parte
posterior de la placa del procesador/DPB. Tenga
cuidado de no romperla o perderla.
(9) Retire el conector de la placa del procesador/DPB.
R: Conector de alimentación
ENTRADA/SALIDA 1 para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S manual E:
Conector LED
NOTA: Recuerde la distribución de los cables
para volver a conectarlos correctamente después
de realizar el reemplazo.
(10) Retire el conector de la unidad del motor de la
articulación n.° 1.
Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA
1 para cada uno)
Placa
del
amplificador
3-M36
Sems
Placa
CPU/DPB
E B
D
B
C
A-OUT
A-IN
E/S
T3 Rev.2