Configuración De Los Efectores Finales; Instalación De Un Efector Final - Epson T Serie Manual De Uso

4. Configuración de los efectores finales
4. Configuración de los efectores finales
4.1 Instalación de un efector final
PRECAUCIÓN
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Los usuarios son responsables de hacer sus propios efectores finales. Antes de instalar un
efector final, respete las siguientes pautas.
■ Si usa un efector final equipado con grippers o un manguito portaherramientas,
conecte los cables o tubos neumáticos correctamente para que los grippers no
suelten la pieza de trabajo cuando se apague la alimentación del sistema de
robot. Una conexión incorrecta de los cables o tubos neumáticos podría dañar al
sistema de robot o la pieza de trabajo, en caso de que esta última se suelte
cuando presiona el interruptor de parada de emergencia.
Las salidas de E/S se configuran de fábrica para que se apaguen
automáticamente (0) mediante la desconexión de la alimentación, el interruptor
de parada de emergencia o las características de seguridad del sistema de robot.
Mango
- Conecte un efector final en la parte inferior del mango.
Para conocer las dimensiones del mango, y las dimensiones generales del manipulador,
consulte Configuración y operación: 2. Especificaciones.
- No mueva la parada mecánica del límite superior en el lado inferior del mango. De lo
contrario, cuando se realice el "movimiento de salto", la parada mecánica del límite
superior podría golpear al manipulador y el sistema de robot podría no funcionar
correctamente.
- Use un acoplamiento de manguito con un perno M4 o más grande para fijar el efector
final en el mango.
Interruptor de desbloqueo del freno
- La articulación n.º 3 no puede moverse
hacia arriba/abajo con la mano porque se
aplicó el freno de solenoide en la
articulación mientras la alimentación del
sistema de robot estaba apagada.
Esto evita que el mango golpee al equipo
periférico en caso de que el mango baje
debido al peso del efector final cuando se
desconecta la alimentación durante el
funcionamiento, o cuando se apaga el
motor incluso estando encendida la
alimentación.
Para mover la articulación n.º 3 hacia
arriba/abajo mientras instala un efector
final, encienda el manipulador y
presione el interruptor de desbloqueo
del freno.
Este interruptor de botón es de tipo
momentáneo; el freno se suelta
solamente mientras presiona este
botón.
Interruptor de desbloqueo del freno
Es posible que el mango baje
debido al peso del efector final
T3 Rev.2
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