Importante - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
1
Preparado para
programación
teach−in
2
Valor aceptado
Fig. 5/5: Handshake en la programación tipo teach−in
Resumen de los parámetros involucrados (véanse las secciones B.2.8 y B.2.9)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
1)
La función teach−in está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/18: Parámetros de programación teach−in involucrados
5−66
Programar
1
valor por
teach−in
CPOS.B5 0
1
Validación
SPOS.B3
0

Importante:

El accionamiento no debe hallarse inmovilizado para la
programación tipo teach−in. Sin embargo, una velocidad de
1 m/s significa que la posición real cambia 1 mm cada
milisegundo. Con los tiempos de ciclo usuales del PLC + bus
de campo + controlador del motor habrá imprecisiones de
varios milímetros incluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
SPOS.B5 = Flanco descendente: Programar valor por teach−in
SPOS.B2 = 1: Valor aceptado
Control del equipo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"
1 2
FCT PNU
1)
520
1)
400
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
CI
21FEh
2190h