Área De Trabajo - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

2 Descripción del manipulador
2.4 Rango de trabajo
Continuación
Vista superior del área de trabajo
xx2100000122
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Continúa en la página siguiente
44
R199.4
R173.1
R951
Área de trabajo
±180°
±180°
-225°/+85°
±180°
±180°
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+180°
Y
-180°
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
X
Nota
El robot montado en
pared tiene un área
de trabajo para el
eje 1 que depende
de la carga útil y de
las posiciones de
otros ejes restantes.
Se recomienda la
simulación en Ro-
botStudio.