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M a n u a l d e in s t a la ci ón .
Ejemplo 2.
Un bus CANopen dispone de los siguientes grupos remotos.
• Nodo 1: Grupo remoto RIOW con 16 entradas y 8 salidas digitales.
• Nodo 2: Grupo remoto RIOW con 8 entradas y 8 salidas digitales.
STOP
RUN
TX
Overflow
RX
I/O
Nodo 1 (RIOW)
16 entradas digitales.
8 salidas digitales
Se desea configurar cada nodo RIOW de la siguiente manera.
• El primer nodo RIOW como 2 bloques, uno de 8 entradas a partir de la I1 y el resto a
partir de I33. También un bloque de 8 salidas a partir de la O81.
• El segundo nodo RIOW como 1 bloque de 8 entradas a partir de la I113. También un
bloque de 8 salidas a partir de O49.
Parámetro.
NDIMOD
DIMODADDR
DIMODADDR
MNEMONIC
DIMOD 1
DIMOD 2
DIMOD 3
Parámetro.
NDOMOD
DOMODADDR
DOMODADDR
MNEMONIC
DOMOD 1
DOMOD 2
A
A
A
E
A
E
A
E
A
C
C
C
B
F
B
F
B
F
B
B
C
G
C
G
C
G
B
D
D
D
D
H
D
H
D
H
1
5
1
5
1
5
1
5
1
5
1
5
24V 0V
2
6
2
6
2
6
2
6
2
6
2
6
3
7
3
7
3
7
3
7
3
7
3
7
4
8
4
8
4
8
4
8
4
8
4
8
8DI
8DI 8DO
Valor.
Comentario.
3
3 bloques; 2 para el primer nodo y 1 para el segundo.
- - -
Ver tabla inferior.
NODE
BLOCK
1 (RIOW)
1
1 (RIOW)
2
2 (RIOW)
3
Valor.
Comentario.
2
2 bloques, uno para cada nodo RIOW.
- - -
Ver tabla inferior.
NODE
BLOCK
1 (RIOW)
1
2 (RIOW)
2
A
A
A
E
A
E
A
STOP
C
C
C
B
F
B
F
B
B
C
G
C
G
B
RUN
D
D
D
D
H
D
H
TX
1
5
1
5
1
5
1
5
1
5
Overflow
RX
24V 0V
I/O
2
6
2
6
2
6
2
6
2
6
3
7
3
7
3
7
3
7
3
7
4
8
4
8
4
8
4
8
4
8
8DI 8DO
Nodo 2 (RIOW)
8 entradas digitales.
8 salidas digitales
ADDRESS
NDI
1
8
33
8
113
8
ADDRESS
NDO
81
8
49
8
15.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
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