Tabla de contenido
CAPÍTULO 5
CAPÍTULO 6
CAPÍTULO 7
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·6·
4.2.3
Instrucciones de consulta de comparación.............................................................. 357
4.3
Operadores y símbolos................................................................................................ 358
4.4
Instrucciones de acción. .............................................................................................. 359
4.4.1
Instrucciones binarias de asignación. ...................................................................... 360
4.4.2
Instrucciones binarias condicionadas. ..................................................................... 361
4.4.3
Instrucciones de acción de ruptura de secuencia. ................................................... 362
4.4.4
Instrucciones de acción aritméticas. ........................................................................ 363
4.4.5
Instrucciones de acción lógicas. .............................................................................. 365
4.4.6
Instrucciones de acción específicas. ....................................................................... 367
4.4.7
Instrucciones de acción de la leva electrónica. ....................................................... 370
4.4.8
Instrucciones de movimiento independiente; posicionamiento. .............................. 372
4.4.9
Instrucciones de movimiento independiente; sincronización. ................................. 374
4.4.10
Instrucciones de latcheo de cotas con un palpador o entrada digital. ..................... 376
4.5
Consideraciones a algunas funciones. ........................................................................ 380
4.5.1
Zonas de trabajo. ..................................................................................................... 380
4.6
Resumen de los comandos de programación. ............................................................ 382
COMUNICACIÓN CNC-PLC.
5.1
Funciones auxiliares -M-. ........................................................................................... 386
5.1.1
Particularidades con la opción multicabezal y canales. ........................................... 387
5.2
Funciones auxiliares -H-. ........................................................................................... 388
5.2.1
Particularidades con la opción multicabezal y canales. ........................................... 389
5.3
Función auxiliar -S-. ................................................................................................... 390
5.3.1
Particularidades de la opción multicabezal y canales.............................................. 391
5.4
Transferencia de las funciones auxiliares -M-, -H-, -S-........................................... 392
5.4.1
Transferencia sincronizada...................................................................................... 393
5.4.2
Transferencia no sincronizada................................................................................. 394
5.5
Visualización de errores y mensajes del PLC. ............................................................ 395
ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC.
6.1
Señales de consulta generales.................................................................................... 398
6.2
Señales de consulta de los ejes y cabezales. ............................................................. 410
6.3
Señales de consulta del cabezal. ................................................................................ 416
6.4
Señales de consulta del interpolador independiente. .................................................. 418
6.5
Señales lógicas de consulta; láser. ............................................................................. 420
6.6
Señales de consulta del gestor de herramientas......................................................... 422
6.7
Señales de consulta de las teclas. .............................................................................. 424
6.8
Señales modificables generales. ................................................................................ 428
6.9
Señales modificables de los ejes y cabezales............................................................. 439
6.10
Señales modificables de los cabezales. ...................................................................... 443
6.11
Señales lógicas modificables; láser............................................................................. 447
6.12
Señales modificables del interpolador independiente. ................................................ 449
6.13
Señales modificables del gestor de herramientas. ...................................................... 450
6.14
Señales modificables de las teclas.............................................................................. 453
GESTIÓN DE HERRAMIENTAS Y ALMACÉN.
7.1
Tipos de almacén. ....................................................................................................... 461
7.2
Tabla de herramientas, de herramientas activas y de los almacenes. ........................ 463
7.3
Comunicación entre el gestor y el PLC. ...................................................................... 464
7.3.1
Comunicación Gestor --> PLC. ................................................................................ 465
7.3.2
Comunicación PLC --> Gestor. ................................................................................ 466
7.3.3
Gestor en estado de emergencia............................................................................. 468
7.3.4
Monitorización de herramientas............................................................................... 469
7.4
Variables asociadas a la gestión del almacén............................................................. 470
7.5
Carga y descarga de herramientas de los almacenes. ............................................... 471
7.6
Sistema sin almacén.................................................................................................... 472
7.6.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 473
7.6.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 474
7.6.3
Programación básica del PLC. ................................................................................ 474
7.7
Almacén tipo torreta..................................................................................................... 475
7.7.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 476
7.7.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 478
7.7.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 480
7.7.4
Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 481
7.7.5
Programación básica del PLC. ................................................................................ 483
7.8
Almacén síncrono sin brazo cambiador....................................................................... 484
7.8.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 485
7.8.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 487
7.8.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 490
7.8.4
Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 491
7.8.5
Programación básica del PLC. ................................................................................ 493
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
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