Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 113

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
GAPAPPROACHDYN
Respuesta dinámica durante la parte final del movimiento de
aproximación a la chapa.
Valores posibles: De 10 a 120 %.
Valor por defecto: 80 %.
Variable asociada: (V.)MPG.GAPAPPROACHDYN
Este parámetro reduce, en el porcentaje definido, el valor de GAPGAIN del eje del sensor
durante la aproximación a la chapa. El CNC aplica este parámetro en la aproximación
asociada al control del gap (sentencia #GAPCTRL) y en la asociada al leapfrog con control
de gap (sentencia #LEAP). Este parámetro no interviene en el resto de movimientos con
el control de gap activo.
Los valores por debajo del 100 % consiguen una aproximación más suave, eliminando los
posibles sobrepasamientos del gap en estas aproximaciones. Aumentar el valor de este
parámetro puede mejorar la velocidad de bajada, pero puede provocar un pequeño
sobrepasamiento en el posicionamiento. Reducir en exceso este parámetro puede provocar
cierta brusquedad al final de la aproximación, cuando empieza el movimiento en XY con
control de gap, al haber un cambio brusco de GAPGAIN.
GAPSENSORFILTER
Tabla para configurar el filtro del sensor.
Este parámetro muestra la tabla para configurar el filtro del sensor.
GAPSENSORFILTER
ORDER
TYPE
FREQUENCY
GAP SENSOR
FEEDBACK
V.G.GAP
ORDER
Orden del filtro.
Valores posibles: De 0 a 50.
Valor por defecto: 0 (no se aplica filtro).
Variable asociada: (V.)MPG.ORDER
Parámetro incluido en la tabla GAPSENSORFILTER.
A mayor número de orden, mayor pendiente de atenuación. Se recomienda utilizar un orden
2.
TYPE
Tipo de filtro.
Valores posibles: Paso bajo.
Valor por defecto: Paso bajo.
Variable asociada: (V.)MPG.TYPE
Parámetro incluido en la tabla GAPSENSORFILTER.
Un filtro paso bajo permite el paso de las frecuencias más bajas y atenúa las más altas.
FREQUENCY
Frecuencia de corte.
Valores posibles: De 0 a 500.0000 Hz.
Valor por defecto: 30.0000 Hz.
Variable asociada: (V.)MPG.FREQUENCY
Parámetro incluido en la tabla GAPSENSORFILTER.
Frecuencia de corte del filtro. Se recomienda una valor de 30 Hz.
Orden del filtro.
Tipo de filtro.
Frecuencia de corte.
GAP
CUTOF
FILTER
POSITION
LOOP
P-GAIN
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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