M a n u a l d e in s t a la ci ón .
13.3.8
Variables asociadas a la consigna y el feedback.
Variables.
(V.)[ch].A.POSCMD.xn
(V.)[ch].A.POSCMD.sn
(V.)[ch].SP.POSCMD.sn
Consigna de posición para Sercos.
Unidades: -.
(V.)[ch].A.POSNC.xn
(V.)[ch].A.POSNC.sn
(V.)[ch].SP.POSNC.sn
Feedback de posición.
Unidades: -.
(V.)[ch].A.FTEO.xn
(V.)[ch].A.FTEO.sn
(V.)[ch].SP.FTEO.sn
Consigna de velocidad para Sercos (en rpm).
Unidades: rpm.
(*) El CNC evalúa la variable durante la ejecución (detiene la preparación de bloques).
Sintaxis de la variable.
·ch·
Número de canal.
·xn·
Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn·
Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.POSCMD.Z
V.A.POSCMD.S
V.SP.POSCMD.S
V.SP.POSCMD
V.A.POSCMD.4
V.[2].A.POSCMD.1
V.SP.POSCMD.2
V.[2].SP.POSCMD.1
PRG
R(*)
R(*)
R(*)
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
PLC
INT
R
R
13.
R
R
R
R
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·619·