Tabla de contenido
M a n u a l d e in s t a la ci ón .
7.11.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén.
A continuación se muestra una descripción detallada de las operaciones válidas para este
almacén. Para cada operación se indica cuales de las señales TAKEPOS, LEAVEPOS,
NEXTPOS y MZID están implicadas, así como su significado. También aparece cuál es la
secuencia a seguir para completar la operación.
Las señales TAKEPOS, LEAVEPOS y NEXTPOS pueden tomar los siguientes valores.
Valor
0
#
-1
-4
TMOPERATION = 1
Coger una herramienta del brazo y ponerla en el cabezal.
TAKEPOS=-1
La secuencia de esta operación es la siguiente. Previamente, durante el mecanizado (al
ejecutar la T), el gestor envía el código TMOPERATION=11 para coger la herramienta del
almacén con la pinza 1.
1
Poner la herramienta de la pinza ·1· en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
TMOPERATION = 2
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
LEAVEPOS=#
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1
Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·2· y activar la marca SPDLTOCH2.
2
Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para dejar la herramienta de la pinza
·2·.
3
Al abandonar el brazo la zona de posible colisión activar TCHANGEOK, si se desea, para
que continúe la ejecución del programa.
4
Dejar la herramienta de la pinza ·2· en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
TMOPERATION = 3
Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1
Tras finalizar la operación, activar la marca GRTOSPDL.
TMOPERATION = 4
Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1
Tras finalizar la operación, activar la marca SPDLTOGR.
TMOPERATION = 5
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del brazo. Las
herramientas del cabezal y del brazo son del mismo almacén.
TAKEPOS=-1
LEAVEPOS=#
En esta operación, el gestor admite dos secuencias. Previamente, durante el mecanizado
(al ejecutar la T), el gestor envía el código TMOPERATION=11 para coger la herramienta
del almacén con la pinza 1.
Significado
No hay que hacer nada.
Posición en el almacén.
Pinza ·1· del brazo cambiador.
Herramienta de tierra.
Herramienta en el brazo cambiador.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
Herramienta en el brazo cambiador.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
7.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·521·
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