Comunicación Entre El Plc Y La Rutina M06 - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
7.11.3 Comunicación entre el PLC y la rutina M06.
La comunicación entre el PLC y la rutina M06 se realiza mediante una serie de marcas y
registros genéricos. En el programa de la subrutina M06 que se ofrece como ejemplo se
han utilizado las siguientes marcas y registros.
Comunicación entre la rutina M06 y el PLC
Marcas que activa la rutina M06 para que el PLC active la marca correspondiente del gestor.
Marca.
M1100
M1101
M1102
M1104
M1107
M1108
La marca CH2TOMZ la pondrá el PLC cuando se haya dejado la herramienta.
Funciones –M– en el PLC
Funciones M que implican movimientos controlados por el PLC:
Función.
M101
M102
M104
M106
M121
M122
M123
Personalizar todas funciones M con sincronización "antes - antes" para que continúe el
programa tras su finalización.
El PLC debe dar por finalizada la M106 cuando el brazo abandona la zona de posible colisión
y se puede mecanizar.
Significado.
TCHANGEOK
Se puede continuar con la ejecución del programa.
MZTOCH1
La herramienta se ha llevado del almacén a la pinza 1.
CH1TOSPDL
La herramienta se ha llevado de la pinza 1 al cabezal.
SPDLTOCH2
La herramienta se ha llevado del cabezal a la pinza 2.
SPDLTOGR
La herramienta se ha llevado del cabezal a tierra.
GRTOSPDL
La herramienta se ha llevado de tierra al cabezal.
Significado.
Seleccionar en el almacén la posición que indica TAKEPOS y coger la herramienta
con la pinza 1.
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para dejar la herramienta de la
pinza 2.
Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
Llevar el brazo cambiador al almacén.
Retirar el brazo cambiador.
7.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·525·