Configuración Del Módulo (Ejes Rotativos Y Cabezal) - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
2.6.17 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal).
MODUPLIM
Límite superior del módulo.
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±99999.9999º.
Valor por defecto: 360.
2.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODUPLIM[set].xn
Consultar el parámetro máquina MODLOWLIM.
MODLOWLIM
Límite inferior del módulo.
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±99999.9999º.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODLOWLIM[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta estos parámetros con AXISMODE = Módulo.
Si se desea un contaje entre ±180° definir MODUPLIM = 180º y MODLOWLIM = -180º.
MODNROT
Error de módulo. Número de vueltas.
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 1 a 32767 vueltas.
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODNROT[set].xn
Consultar el parámetro máquina MODERR.
MODERR
Error de módulo. Número de incrementos.
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±32767.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODERR[set].xn
EL CNC sólo tiene en cuenta estos parámetros con AXISMODE = Módulo y MODCOMP
= Sí. Estos parámetros indican, cuando la resolución del eje no es exacta, la compensación
que se debe aplicar para obtener un contaje exacto. El CNC aplica la compensación de
módulo a lo largo de toda la vuelta.
El parámetro MODERR indica el error que hay que compensar cuando el eje ha girado las
vueltas indicadas en el parámetro MODNROT. Esta corrección es necesaria, por ejemplo,
cuando se usa un encoder de 1024 impulsos parametrizado a 1000 impulsos.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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