M a n u a l d e in s t a la ci ón .
13.5
Los lazos y las variables.
(V.)G.PATHFEED
Velocity
command
SLOPE
INTERPOLATOR
Movement
block
(V.)A.ACTACF.xn
(V.)A.ACTFFW.xn
V.A.PLCOF.xn
(V.)A.LOOPTPOS.xn
(V.)A.TFEED.xn
(V.)A.FILTEROUT.xn
+
+
(V.)A.TPOS.xn
+
-
V.A.PLCOF.xn
-
(V.)A.POS.xn
+
COMP
DELTA
(V.)MPG.IMOVEMACH
YES
(V.)A.INDPOS.xn
INDEPENDENT
INTERPOLATOR
NO
(V.)A.ITPOS.xn
V.A.MANOF.1
V.A.ADDMANOF.1
(V.)A.IPOPOS.1
axis 1
axis 2
axis 3
(V.)MPA.LOOPCHG.xn
(V.)A.FLWE.xn
(V.)MPA.LOOPCHG.xn
+
(V.)MPG.PROGAIN
-
V.A.LOOPPOS.xn
(V.)MPA.AXISCHG.xn
V.A.FEED.xn
COMP
Compensación de cota debida a la compensación de husillo o a la
compensación cruzada.
Decalaje en el encendido para mantener la cota del apagado.
(V.)A.FILTERIN.xn
TRANSFOR
FILTER
(V.)G.ANAO[n]
+/-
(V.)A.FTEO.xn
+/-
(V.)A.POSCMD.xn
-COMP
-DELTA
(V.)MPA.AXISCHG.xn
(V.)A.POSNC.xn
+/-
(V.)A.POSNC.xn
+/-
DELTA
(V.)A.POSNC.xn
DELTA
13.
(V.)A.FILTEROUT.xn
Analog
Sercos Vel.
Sercos Pos.
DRIVE
Analog
Sercos Vel.
Sercos Pos.
CNC 8070
(R
EF
·623·
: 1911)