Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 402

6.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·402·
INPOSI
Hay una marca para cada canal. Los mnemónicos para cada canal son los siguientes.
INPOSIC1 (también se puede programar como INPOSI o INPOS)
INPOSIC2 INPOSIC3
El canal del CNC pone la marca INPOSI a (=1) para indicar que todos sus ejes y cabezales
activos han llegado a posición, exceptuando los ejes independientes programados desde
el PLC. La marca INPOSI permanece a (=1) durante el movimiento de los ejes
independientes.
Un eje está en posición cuando permanece dentro de la banda de muerte (parámetro
INPOSW) el tiempo indicado en el parámetro INPOTIME.
SPN1
···
SPN7
Hay un registro para cada canal. Los mnemónicos para cada canal son los siguientes. Se
muestra como ejemplo los mnemónicos de SPN1; para el resto de registros es equivalente.
SPN1C1 SPN1C2
El canal indica al PLC mediante estos registros a qué cabezal del canal están dirigidas cada
una de las funciones auxiliares M que se han seleccionado para su ejecución.
En cada canal puede haber hasta 7 funciones M en un mismo bloque. Si no se utilizan todos
los registros, el CNC asigna el valor hexadecimal $FFFFFFFF a los que queden libres, los
de numeración más alta.
De esta forma si en el primer canal se encuentra programado el siguiente bloque, el CNC
pasará al PLC la siguiente información.
M3.S1 S1=1000 M4.S2 S2=500
Giro a derechas del cabezal S1 a 1000 rpm y giro a izquierdas del cabezal S2 a 500 rpm.
MFUN1C1 MFUN2C1
3 4
SPN1C1 SPN2C1
1 2
Si en el bloque se programa una función sin hacer referencia al cabezal, se asume para el
cabezal master del canal.
Comandos SP1FUN* - SP4FUN*. Analizar si un cabezal recibe una función desde
cualquier canal.
Para poder conocer si un determinado cabezal ha recibido una determinada función, se
pueden analizar todos los registros uno a uno o se pueden utilizar los siguientes comandos
para analizar todos ellos a la vez.
SP1FUN* Para el cabezal 1.
SP2FUN* Para el cabezal 2.
SP3FUN* Para el cabezal 3.
SP4FUN* Para el cabezal 4.
SP5FUN* Para el cabezal 5.
SP6FUN* Para el cabezal 6.
CPS SP1FUN* EQ 5 = ...
Ejemplo para saber si el primer cabezal ha recibido una función M5 desde cualquier canal. Si
se ha programado devolverá un "1"; un "0" en caso contrario.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
INPOSIC4
SPN1C3
MFUN3C1 - MFUN7C1
$FFFFFFFF
SPN3C1 - SPN7C1
$FFFFFFFF
SPN1C4