Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 520

7.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·520·
TM => PLC
TMOPERATION TAKEPOS
5 -1
6 -4
7 -1
8
9 -4
10
11
14 -1
16
Ejemplo de funcionamiento.
El siguiente ejemplo muestra, suponiendo que no hay herramienta en el cabezal, las
funciones que ejecuta el CNC, los valores que envía el gestor al PLC en cada una de las
operaciones y las marcas que debe activar el PLC en cada caso.
El almacén es no-random, cada herramienta ocupa la posición de su mismo número y las
herramientas T7, T8 y T9 son de tierra.
CNC TMOPERATION TAKEPOS
T1 11
M6 1
T2 11
M6 5
T7 0
M6 6
T8 0
M6 8
T3 11
T4 11
M6 7
T0 0
M6 2
T9 0
M6 3
T0 0
M6 4
T3 11
T3 0
M6 1
T5 11
T8 11
M6 6
LEAVEPOS
#
#
-4
0 0
#
# -4
# 0
# #
#
# #
LEAVEPOS
1 0
-1 0
2 0
-1 1
0 0
-4 2
0 0
-4 -4
3 0
4 3
-1 -4
0 0
0 4
0 0
-4 0
0 0
0 -4
3 0
0 0
-1 0
5 0
0 5
-4 3
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
PLC => TM
(a) SPDLTOCH2 + CH2TOMZ +
CH1TOSPDL
(b) SPDLTOCH2 + CH1TOSPDL +
TCHANGEOK + CH2TOMZ
(a) SPDLTOCH2 + CH2TOMZ +
GRTOSPDL
(b) SPDLTOCH2 + GRTOSPDL +
TCHANGEOK + CH2TOMZ
SPDLTOGR + CH1TOSPDL
SPDLTOGR + GRTOSPDL
GRTOSPDL + SPDLTOCH2 +
TCHANGEOK + CH2TOMZ
MZTOCH1 + CH1TOSPDL +
SPDLTOGR
MZTOCH1
CH1TOMZ + MZTOCH1
SPDLTOCH2 + CH2TOMZ +
CH1TOSPDL
CH2TOMZ + MZTOCH1
MZTOCH1
CH1TOSPDL
MZTOCH1
SPDLTOCH2 + CH1TOSPDL +
(TCHANGEOK) + CH2TOMZ
- - -
SPDLTOCH2 + CH2TOMZ +
GRTOSPDL
- - -
SPDLTOGR + GRTOSPDL
MZTOCH1
CH1TOMZ + MZTOCH1
SDPLTOGR + CH1TOSPDL
- - -
SPDLTOCH2 +
(TCHANGEOK) + CH2TOMZ
- - -
GRTOSPDL
- - -
SPDLTOGR
MZTOCH1
- - -
CH1TOSPDL
MZTOCH1
CH1TOSPDL
SPDLTOCH2 + CH2TOMZ +
GRTOSPDL