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7.10.3
7.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·512·
Comunicación entre el PLC y la rutina M06.
La comunicación entre el PLC y la rutina M06 se realiza mediante una serie de marcas y
registros genéricos. En el programa de la subrutina M06 que se ofrece como ejemplo se
han utilizado las siguientes marcas y registros.
Comunicación entre la rutina M06 y el PLC
Marcas que activa la rutina M06 para que el PLC active la marca correspondiente del gestor.
Marca.
Significado.
M1101
MZTOCH1
La herramienta se ha llevado del almacén a la pinza 1.
M1102
CH1TOSPDL
La herramienta se ha llevado de la pinza 1 al cabezal.
M1104
SPDLTOCH2
La herramienta se ha llevado del cabezal a la pinza 2.
M1106
CH2TOMZ
La herramienta se ha llevado de la pinza 2 al almacén.
M1107
SPDLTOGR
La herramienta se ha llevado del cabezal a tierra.
M1108
GRTOSPDL
La herramienta se ha llevado de tierra al cabezal.
Funciones –M– en el PLC
Funciones M que implican movimientos controlados por el PLC:
Función.
Significado.
M101
Seleccionar en el almacén la posición que indica TAKEPOS y coger la herramienta
con la pinza 1.
M102
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
M104
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
M106
Seleccionar en el almacén la posición que indica LEAVEPOS y dejar la herramienta
de la pinza 2.
Personalizar todas funciones M con sincronización "antes - antes" para que continúe el
programa tras su finalización.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
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