Tabla de contenido
M a n u a l d e in s t a la ci ón .
14.3
Subrutina asociada al reset.
En cada canal, el reset puede tener una subrutina asociada, que se ejecuta al pulsar la tecla
[RESET] del panel de mando o cuando el PLC activa la marca RESETIN. Esta subrutina
permite, por ejemplo, poner unas condiciones iniciales diferentes de las que fija el reset o
condicionadas a la configuración de la máquina, activar operaciones/modos que deshabilita
el reset, etc.
Si existe esta subrutina, el CNC la ejecuta inmediatamente después del reset. Si no existe
la subrutina, el CNC ejecuta directamente el reset.
Ejecución de la subrutina.
Durante la ejecución, el CNC muestra en la barra general de estado el nombre de la
subrutina. El CNC no muestra los bloques en ejecución y además ejecuta la subrutina como
un bloque único; es decir, no le afecta la ejecución bloque a bloque.
El CNC ejecuta la subrutina con la opción "Funciones G" del modo ejecución simulada.
• La ejecucíón tiene en cuenta la compensación de radio (funciones G41, G42), por lo que
efectúa la representación gráfica correspondiente al centro de herramienta.
• La ejecucíón no envía las funciones M H S T al PLC.
• La ejecucíón no desplaza los ejes de la máquina, ni pone en marcha el cabezal.
• La ejecucíón tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
• La ejecucíón tiene en cuenta las paradas de programa programadas mediante M00 y
M01.
14.3.1
Configurar las subrutinas.
Nombre y ubicación de la subrutina.
El nombre de la subrutina debe ser PROGRAM_RESET (sin extensión) y estará guardada
en la carpeta ..\Users\Sub. Si hay varios canales, puede haber una subrutina diferente para
cada canal, cuyo nombre deberá ser PROGRAM_RESET_Cn donde n es el número de
canal (entre 1 y 4).
Nombre.
PROGRAM_RESET
PROGRAM_RESET_C1
PROGRAM_RESET_C2
PROGRAM_RESET_C3
PROGRAM_RESET_C4
Ejecución del reset y de su subrutina asociada.
Cada canal puede tener una subrutina asociada al reset. El proceso de reset es como sigue.
1
El usuario pulsa la tecla [RESET] del panel de mando o el PLC activa la marca RESETIN
(RESETIN=1).
2
El canal asume las condiciones iniciales (las definidas en los parámetros máquina).
3
El canal activa la marca RESETOUT (RESETOUT=1) para indicar que ha finalizado el
reset. Esta marca permanece activa el tiempo fijado en el parámetro general
MINAENDW.
4
El canal ejecuta la subrutina asociada al reset (PROGRAM_RESET), si existe.
Canal.
Canal 1. El CNC admite los dos nombres para la subrutina asociada
al primer canal; si existen ambas subrutinas, el CNC ejecuta
PROGRAM_RESET.
Canal 2.
Canal 3.
Canal 4.
14.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·629·
Capítulos
Tabla de contenido
