Configuración Del Bus Can - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.3.10 Configuración del bus CAN.
CANMODE
Tipo de bus CAN.
Valores posibles: CANfagor / CANopen.
Valor por defecto: CANopen.
Variable asociada: (V.)MPG.CANMODE
Bus CANfagor.
Si se utiliza el tipo de bus CANfagor, hay que definir la longitud máxima del bus mediante
el parámetro CANLENGTH.
Bus CANopen.
Si se utiliza el tipo de bus CANopen, la velocidad de trabajo se define en cada uno de los
nodos. Todos los nodos deben trabajar a la misma velocidad. Las velocidades de trabajo
en el bus dependen de la longitud total del bus.
Longitud (m)
Velocidad (kHz)
CANLENGTH
Longitud del cable del bus CANfagor.
Valores posibles: Hasta 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130 y más de 130 metros.
Valor por defecto: Hasta 20 metros.
Variable asociada: (V.)MPG.CANLENGTH
Las velocidades de trabajo en el bus dependen de la longitud total del bus.
Longitud (m)
20 30
Velocidad (kHz)
1000 888
CANOPENFREQ
Frecuencia de comunicación del bus CANopen.
Valores posibles: Autoscan / 1 Mbps / 800 kbps / 500 kbps / 250 kbps.
Valor por defecto: Autoscan.
Variable asociada: (V.)MPG.CANOPENFREQ
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos;
asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Velocidad
Autoscan
1000 kHz
800 kHz
500 kHz
250 kHz
i
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los módulos
remotos de la serie RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no está disponible esta
velocidad.
Particularidades en el modelo láser.
Para el modelo láser con módulos RIOR, se recomienda utilizar una frecuencia de
comunicación de 1 MHz.
20 40
1000 800
40 50 60 70
800 727 666 615 571
Longitud del bus CAN.
El CNC ajusta la frecuencia del bus en cada arranque, en función de la velocidad
del resto de los módulos. Dependiendo de la configuración del bus, esta opción
puede hacer que el arranque del CNC sea más lento que si hay una frecuencia
definida.
Hasta 20 metros.
Entre 20 y 40 metros.
Entre 40 y 100 metros.
Entre 100 y 500 metros.
100
500
80 90 100 110 120
533 500 480 430
2.
500
250
130 >130
400 250
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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