Fagor CNC 8037 Manuales

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Fagor CNC 8037 Manual De Instalación (508 páginas)

Marca: Fagor | Categoría: Herramientas Eléctricas | Tamaño: 5.3 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Acerca del Producto
7
- Características Básicas
  7
- Opciones de Software
  8
Declaración de Conformidad Ycondiciones de Garantía
9
Histórico de Versiones
11
Condiciones de Seguridad
13
Condiciones de Reenvío
17
Notas Complementarias
19
Documentación Fagor
21
Configuración del Cnc
23
Capítulo 1 Configuración del Cnc

24
Capítulo 2 Disipación de Calor

50
Capítulo 3 Módulos Remotos (Bus Can con Protocolo Canopen)

55
Capítulo 4 Conexión a Red y Máquina

72
Capítulo 5 Parámetros Máquina

87
- Parámetros Modificables desde el Osciloscopio, Programa OEM O Subrutina OEM
  87
- Parámetros Máquina Generales
  89
- Autoidentificación del Teclado
  104
- Parámetros de Los Ejes
  130
  - Regulación Analógica
    153
  - Consideraciones
    156
- Parámetros del Cabezal
  159
- Casos Especiales
  176
- Parámetros de Los Reguladores
  177
- Softkeys Disponibles en Este Modo
  178
- Parámetros de la Línea Serie
  179
- Parámetros de Ethernet
  182
- Parámetros del PLC
  186
- Importante
  191
- Tablas
  193
- Tabla de Funciones Auxiliares M
  193
- Tabla de Parámetros de Compensación de Husillo
  195
- Tabla de Parámetros de Compensación Cruzada
  197
- Temas Conceptuales
  199
Capítulo 6 Temas Conceptuales

199
- Ejes y Sistemas de Coordenadas
  199
  - Nomenclatura de Los Ejes
    199
  - Selección de Los Ejes
    200
  - Ejemplo de Fresadora
    200
  - Ejemplo de Torno
    201
- Ejes Rotativos
  202
- Ejes Gantry
  204
- Eje Inclinado
  205
  - Configuración del Eje Inclinado
    205
  - Configuración de Ejes
    205
  - Programación y Movimientos
    206
  - Visualización de Cotas
    206
  - Programación de Movimientos
    206
  - Desplazamientos en Manual
    206
  - Búsqueda de Referencia Máquina
    206
- Desplazamiento Mediante Jog
  207
- Relación entre Los Ejes y las Teclas de JOG
  207
- Modalidad JOG Trayectoria
  208
  - Configuración de la Prestación
    208
  - Consideraciones a Los Desplazamientos
    209
- Desplazamiento Mediante Volante Electrónico
  210
- Modalidad Volante Estándar
  211
  - Volante General
    211
  - Volantes Individuales
    211
  - Simultaneidad de Volantes
    211
- Modalidad Volante Trayectoria
  212
- Modalidad Volante de Avance
  213
- Modalidad Volante Aditivo
  214
  - Consideraciones
    214
  - Configuración del Volante Aditivo
    215
- Sistemas de Captación
  216
- Limitaciones de la Frecuencia de Contaje
  217
  - Señales Senoidales
    217
  - Señales Cuadradas
    217
- Resolución
  218
- Ajuste de Los Ejes
  222
  - Ajuste del Lazo del Regulador
    222
  - Ajuste del Lazo del CNC
    222
- Ajuste del Regulador
  223
  - Ajuste de la Deriva (Offset)
    223
  - Ajuste de la Máxima Velocidad de Avance
    223
- Ajuste de las Ganancias
  224
  - Ganancia Proporcional
    224
  - Ganancia Feed Forward
    224
  - Ganancia Derivativa O Ganancia AC-Forward
    224
- Ajuste de la Ganancia Proporcional
  225
- Consideraciones a Tener en Cuenta
  225
- Ajuste de la Ganancia Feed-Forward
  226
- Ajuste de la Ganancia Derivativa (AC-Forward)
  227
- Compensación de la Holgura de Husillo
  228
  - Corte de Pico de Compensación
    228
  - Histéresis en la Orden de Compensación en las Inversiones
    228
- Compensación de Error de Husillo
  229
- Test de Geometría del Circulo
  231
- Sistemas de Referencia
  233
- Búsqueda de Referencia Máquina
  234
- Ajuste en Sistemas que no Disponen de I0 Codificado
  237
  - Punto de Referencia Máquina
    237
  - Consideraciones
    238
- Ajuste en Sistemas que Disponen de I0 Codificado
  239
- Ajuste del Offset
  239
- Limites de Recorrido de Los Ejes (Límites de Software)
  240
- Parada Unidireccional
  241
- Transferencia de las Funciones Auxiliares M, S, T
  242
  - Función Auxiliar M
    242
  - Segunda Función T
    243
- Transferencia de M, S, T Usando la Señal "AUXEND
  244
- Transferencia de la Función Auxiliar M sin la Señal "AUXEND
  245
- Cabezal
  246
- Tipos de Cabezal
  246
- Control de la Velocidad del Cabezal S
  247
  - Salida Analógica
    248
  - Cabezal Gobernado desde el PLC
    248
- Cambio de Gama del Cabezal
  249
  - Cambio de Gama Automático Controlado por PLC
    249
  - Cambio de Gama Automático Trabajando con M19
    250
- Cabezal en Lazo Cerrado
  251
- Tratamiento de la Emergencia
  257
  - Tratamiento de las Señales de Emergencia en el CNC
    258
  - Tratamiento de las Señales de Emergencia en el PLC
    259
- Regulación Digital CAN
  260
- Canales de Comunicación
  260
- Canal de Servicio
  262
- Captación Absoluta del Regulador
  263
- Volantes Fagor HBA, HBE y LGB
  264
- Funcionalidades Asociadas a las Seguridades en la Máquina
  268
- Máxima Velocidad de Cabezal para el Mecanizado
  268
- Marcha Deshabilitada cuando Se Producen Errores de Hardware
  269
- Almacén de Herramientas
  270
- Cambio de Herramienta desde el PLC
  270
- Gestión del Cambio de Herramientas
  271
- Información Adicional para la Gestión del Almacén
  272
  - Se Duplica la Información Dada en TBCD y TSTROBE con M6
    272
  - Variables de CNC para Uso en la Subrutina Asociada a M6
    272
- Adelanto en la Gestión de Herramientas
  273
  - Adelanto en la Ejecución de la Siguiente T
    273
  - Herramientas de Tierra
    274
- Gestión de Reducciones en Ejes y Cabezal
  275
- Ejemplo de Ejes: Encóder en el Motor
  276
- Ejes Analógicos
  276
- Ejemplo de Ejes: Captador Externo sin Reducción
  277
- Ejemplo de Ejes: Captador Externo con Reducción
  280
- Ejemplo de Cabezal: Encóder en el Motor
  282
- Ejemplo de Cabezal: Encóder Externo sin Reducción
  284
- Ejemplo de Cabezal: Encóder Externo con Reducción
  286
- Autoajuste del Parámetro Máquina de Eje DERGAIN
  288
  - Acceso al Autoajuste de DERGAIN
    288
  - Limitaciones de la Prestación
    289
- Compensación de la Deformación Elástica en el Acoplamiento de un Eje
  290
  - Factores Dinámicos Influyentes en la Deformación Elástica
    291
  - Conclusiones
    292
  - Observaciones
    292
  - Frecuencia de Resonancia del Acoplamiento Elástico
    292
  - Recursos del Plc
    295
Capítulo 7 Recursos del Plc

295
- Entradas
  295
- Salidas
  296
- Marcas
  297
- Registros
  299
- Temporizadores
  300
- Tiempo Transcurrido (T)
  302
- Modo Monoestable. Entrada TG1
  303
- Modo Retardo a la Conexión. Entrada TG2
  305
- Modo Retardo a la Desconexión. Entrada TG3
  307
- Modo Limitador de la Señal. Entrada TG4
  309
- Contadores
  311
  - Entrada de Contaje (CUP)
    311
  - Entrada de Descontaje (CDW)
    311
  - Entrada de Preselección (CPR)
    312
- Modo de Funcionamiento de un Contador
  314
  - Funcionamiento de la Entrada CPR
    314
  - Funcionamiento de la Entrada CEN
    314
  - Introducción al Plc
    315
Capítulo 8 Introducción al Plc

316
- Recursos del PLC
  316
  - Registros (R)
    316
  - Temporizadores (T)
    316
  - Contadores (C)
    316
- Ejecución del Programa del PLC
  317
  - Trabajando con Valores Reales
    319
  - Trabajando con Valores Imagen
    319
- Tiempo de Ciclo
  320
- Estructura Modular del Programa
  321
- Módulo del Primer Ciclo (CY1)
  322
- Módulo Principal (PRG)
  323
- Módulo de Ejecución Periódica (PE T)
  324
- Prioridad en la Ejecución de Los Módulos del PLC
  325
- Programación del Plc
  327
Capítulo 9 Programación del Plc

328
- Estructura de un Modulo
  328
- Proposiciones Directivas
  329
- Instrucciones de Consulta
  332
- De Detección de Flancos
  332
- Operadores y Símbolos
  334
- Instrucciones de Acción
  335
- Instrucciones Binarias de Asignación
  336
- Instrucciones de Acción Binarias Condicionadas
  337
- Instrucciones de Acción de Ruptura de Secuencia
  338
- Instrucciones de Acción Aritméticas
  339
- Instrucciones de Acción Lógicas
  341
- Instrucciones de Acción Específicas
  343
- Librería de PLC
  345
  - Funcionamiento
    345
  - Consideraciones
    345
  - Cómo Crear una Librería de PLC
    346
  - Cómo Utilizar la Librería de PLC
    346
  - Comunicación Cnc-Plc
    349
Capítulo 10 Comunicación Cnc-Plc

350
Capítulo 11 Entradas y Salidas Lógicas del Cnc

362
Capítulo 12 Acceso a las Variables Internas del Cnc

399
Capítulo 13 Control de Ejes desde el Plc

436
- Canal de Ejecución del PLC
  436
- Consideraciones
  437
  - Personalización
    437
  - Control de Ejes
    437
  - Funciones Auxiliares M
    437
  - Errores Durante la Ejecución
    438
- Bloques que Se Pueden Ejecutar desde el PLC
  439
  - Funciones Preparatorias
    439
  - Desplazar Ejes
    439
  - Avance de Los Ejes
    440
  - Modificar el Avance (Feedrate Override)
    440
- Gobernabilidad del Programa de PLC desde el CNC
  443
- Acción CNCEX1
  445
- Ejemplo de Programación del Plc
  447
Capítulo 14 Ejemplo de Programación del Plc

448
- Definición de Símbolos (Mnemónicos)
  448
- Módulo de Primer Ciclo
  450
- Módulo Principal
  451
- Características Técnicas del CNC
  461
  - Características Generales
    461
  - Alimentación
    461
  - Grado de Protección
    463
- Conexión del Palpador
  465
- Resumen de las Variables Internas del CNC
  467
- Resumen de Los Comandos del PLC
  473
- Resumen de las Entradas y Salidas del PLC
  477
- Tabla de Conversión para Salida S BCD en 2 Dígitos
  483
- Código de Teclas
  485
- Panel de Mando Alfanumérico (Modelos M-T)
  485
- Salidas Lógicas de Estado de Teclas
  487
- Códigos de Inhibición de Teclas
  489
- Cuadro Archivo de Los Parámetros Máquina
  491
- Cuadro Archivo de las Funciones M
  497
- Tablas de Compensación de Error de Husillo
  499
- Tablas de Compensación Cruzada
  501
- Mantenimiento
  503
- Limpieza
  503

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Tabla de contenido

Capítulo 1 Configuración del Cnc

Capítulo 2 Disipación de Calor

Capítulo 3 Módulos Remotos (Bus Can con Protocolo Canopen)

Capítulo 4 Conexión a Red y Máquina

Capítulo 5 Parámetros Máquina

Capítulo 6 Temas Conceptuales

Capítulo 7 Recursos del Plc

Capítulo 8 Introducción al Plc

Capítulo 9 Programación del Plc

Capítulo 10 Comunicación Cnc-Plc

Capítulo 11 Entradas y Salidas Lógicas del Cnc

Capítulo 12 Acceso a las Variables Internas del Cnc

Capítulo 13 Control de Ejes desde el Plc

Capítulo 14 Ejemplo de Programación del Plc

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