Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 169

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
UNIDIR
Sentido de giro único.
Parámetro válido para ejes rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: No (ambos sentidos) / Positivo / Negativo.
Valor por defecto: No (ambos sentidos).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.UNIDIR.xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando AXISMODE = Módulo y
SHORTESTWAY = No. Este parámetro indica si los desplazamientos (G00/G01) en G90
de los ejes rotativos se pueden realizar en ambos sentidos o si siempre debe girar en el
mismo (positivo o negativo). Si el eje no es UNIDIR, el signo programado indicará el sentido
de giro mientras que el valor absoluto de la cota indicará la posición a alcanzar.
UNIDIR = Positivo
Los desplazamientos en G91 se realizan en el sentido programado. Si el eje es UNIDIR,
el sentido programado debe coincidir con el predeterminado para el eje; en caso contrario,
se mostrará el error correspondiente ya que el eje no puede girar en sentido contrario. De
la misma manera, también se producirá error al programar una imagen espejo en estos ejes.
SHORTESTWAY
Posicionamiento por el camino más corto.
Parámetro válido para ejes rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.SHORTESTWAY.xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando AXISMODE = Módulo y UNIDIR = No.
Este parámetro indica si los desplazamientos en G90 de los ejes rotativos se realizan por
el camino más corto. En caso contrario, el signo programado indicará el sentido de giro
mientras que el valor absoluto de la cota indicará la posición a alcanzar.
SHORTESTWAY = Sí
Los desplazamientos en G91 se realizan en el sentido programado.
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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