Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 564

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CNC 8070
(R : 1911)
EF
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Aplicar un valor de precarga en el tándem.
La precarga es el par previo que se aplica, en sentidos opuestos, a ambos motores del
tándem para establecer una tracción entre ellos con el fin de eliminar la holgura cuando el
tándem se encuentra en reposo. Para que ambos motores suministren pares opuestos entre
sí, el valor de la precarga debe ser mayor que el par máximo requerido en todo instante,
incluidas las aceleraciones.
La aplicación del valor de precarga implica necesariamente la unión mecánica entre los motores
maestro y esclavo que forman el tándem; de no ser así, los motores se moverán incluso sin consigna
de control.
La precarga se define con el parámetro PRELOAD, el cual indica qué porcentaje del par
nominal del motor maestro se aplicará como precarga.
Tiempo para aplicar la precarga.
Para aplicar la precarga de una forma gradual y evitar así escalones de par en la entrada
del compensador tándem se puede definir el parámetro PRELFITI. Este parámetro habilita
un filtro de primer orden que establece el tiempo que tarda el CNC en aplicar la precarga
de forma progresiva.
Ganancia proporcional (Kp) para el tándem.
El controlador proporcional genera una salida proporcional al error en par entre los dos
motores. La ganancia proporcional se puede definir con el parámetro TPROGAIN.
Ganancia integral (Ki) para el tándem.
El controlador integral genera una salida proporcional a la integral del error en par entre los
dos motores. La ganancia integral se puede definir con el parámetro TINTTIME.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .