Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 217

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
ACCJERK
Jerk de aceleración.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0.0010 a 6E+011 mm/s³.
Valores posibles (2): De 0.00004 a 2.362E+010 inch/s³.
Valores posibles (3): De 0.0010 a 6E+011 mm/s³.
Valor por defecto: 45000.000 mm/s³ / 1771.65354 inch/s³ / 45000.000 grados/s³.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACCJERK[set].xn
Consultar el parámetro máquina DECJERK.
DECJERK
Jerk de deceleración.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0.0010 a 6E+011 mm/s³.
Valores posibles (2): De 0.00004 a 2.362E+010 inch/s³.
Valores posibles (3): De 0.0010 a 6E+011 mm/s³.
Valor por defecto: 45000.000 mm/s³ / 1771.65354 inch/s³ / 45000.000 grados/s³.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DECJERK[set].xn
Los parámetros ACCJERK y DECJERK definen la pendiente de la aceleración y
deceleración. Ambos parámetros permiten limitar los cambios de aceleración, de forma que
la máquina vaya más suave en los incrementos o decrementos de velocidades pequeñas
y con valores de FFGAIN cercanos al 100%. Cuanto menor sea el valor asignado a estos
parámetros, la respuesta de la máquina será más suave pero aumentará el tiempo de
aceleración / deceleración.
El CNC aplica los parámetros ACCEL y DECEL a los movimientos en G1, G2 y G3; los
movimientos en G0 dependen del parámetro G0ACDCJERK. El CNC no tiene en cuenta
estos parámetros en los movimientos con roscado (G33) y con HSC FAST.
G0ACDCJERK
Sí.
No.
Ejemplo. Aceleración trapezoidal.
A continuación se muestran dos ejemplos para que un eje parado alcance G00FEED a la máxima
aceleración, en un tiempo determinado (0,5 segundos).
• El eje se puede parametrizar con aceleración máxima y jerk mínimo.
v
G00FEED
Significado.
Los movimientos en G0 utilizan los parámetros ACCJERKG0 y
DECJERKG0.
Los movimientos en G0 utilizan los parámetros ACCJERK y DECJERK.
a
ACCEL
t
t/2
t/2 t
ACCEL = 2 x
j
ACCJERK
t
t/2
t
G00FEED
ACCJERK = 2 x
60 x 0,5
2.
t
t
ACCEL
0,5
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·217·