Búsqueda De Referencia - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.6.14 Búsqueda de referencia.
El proceso de búsqueda de referencia máquina depende de las características de la
máquina.
I0TYPE
Tipo de I0.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: No codificado / Codificado creciente / Codificado decreciente.
Valor por defecto: No codificado.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.I0TYPE[set].xn
Este parámetro indica como es el tipo de I0 del encoder.
Valor.
Normal.
C o d i f i c a d o
creciente.
C o d i f i c a d o
decreciente.
REFVALUE
Posición del punto de referencia.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): Entre ±99999.9999 mm.
Valores posibles (2): Entre ±3937.00787 inch.
Valores posibles (3): Entre ±99999.9999 grados.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.REFVALUE[set].xn
El punto de referencia máquina hay que definirlo en los siguientes casos:
• El sistema de captación no dispone de I0 codificado.
• El sistema de captación dispone de I0 codificado y el eje utiliza la compensación de error
husillo.
Definir la cota del punto de referencia respecto al cero máquina.
REFSHIFT
Offset del punto de referencia.
Parámetro válido para ejes lineales y rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): Entre ±99999.9999 mm.
Valores posibles (2): Entre ±3937.00787 inch.
Valores posibles (3): Entre ±99999.9999 grados.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.REFSHIFT[set].xn
A veces, para reajustar la máquina, es necesario soltar el sistema de captación por lo que
el nuevo punto de referencia máquina no coincide con el anterior. Como el punto de
referencia máquina debe seguir siendo el mismo, en el parámetro REFSHIFT se debe
indicar la diferencia existente entre ambos puntos, el anterior y el actual. De esta manera,
cuando el eje encuentra el I0, se desplaza el valor indicado en REFSHIFT y en ese punto
actualiza su cota al valor de REFVALUE.
Significado.
El encóder puede tener una o varias marcas de I0, pero sólo hay una marca
seleccionada (por ejemplo, con un micro (home-switch)). El encóder referencia
la posición con esta marca de I0. En función de la posición inicial, pueden ser
necesarios largos recorridos hasta referenciar la posición.
El encóder dispone de varias marcas de I0,separadas entre sí diferentes
distancias, siguiendo una fórmula matemática. El encóder referencia la posición
tras sobrepasar dos marcas de I0 contiguas, es decir, tras recorrer unos pocos
milímetros.
• La codificación de I0 será creciente si la distancia entre las marcas de I0
aumenta según el sentido de movimiento, durante la búsqueda de
referencia.
• La codificación de I0 será decreciente si la distancia entre las marcas de I0
disminuye según el sentido de movimiento, durante la búsqueda de
referencia.
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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