Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 589

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
también el parámetro REFSHIFT. En este caso, el eje se moverá para aplicar el valor de
REFSHIFT.
Búsqueda de referencia con un sistema de captación que dispone de I0s codificados
o donde ningún eje dispone de micro.
El CNC comenzará el desplazamiento de ambos ejes en el sentido indicado por el parámetro
REFDIREC del eje maestro. Este desplazamiento se realiza al avance indicado en el
parámetro REFFEED2 del eje maestro hasta que el eje esclavo encuentre el I0. Tras
encontrar el I0, el eje esclavo inicializa su cota con el valor definido en el parámetro
REFVALUE y teniendo en cuenta también el parámetro REFSHIFT en caso de existir.
A continuación el eje maestro busca la señal de I0. Una vez encontrado el I0, el eje maestro
inicializa su cota con el valor definido en el parámetro REFVALUE y teniendo en cuenta
también el parámetro REFSHIFT en caso de existir.
Ejes Sercos posición.
Para realizar la búsqueda de referencia es necesario disponer bien de un sistema con I0
codificados o bien que ambos ejes tengan micro. Si ambos ejes tienen micro y no disponen
de un sistema con I0 codificados, los micros deben estar dispuestos de manera que al
realizar la búsqueda de referencia del eje esclavo (primer eje en buscar su I0), el eje maestro
no pulse su micro.
El CNC envía al regulador la orden de referenciar el eje esclavo. Durante el proceso, el CNC
lee el incremento en la cota real del eje esclavo y la envía al eje maestro como incremento
de la cota teórica, haciendo así que el eje maestro siga al esclavo con tan solo el retraso
entre la cota teórica y la real.
Cuando termina la búsqueda del eje esclavo, el CNC envía al regulador la orden de
referenciar el eje maestro. En este caso es el eje esclavo el que sigue al eje maestro.
Para evitar que el eje que sigue el eje que se está referenciando de un golpe con el cambio
de cota, el CNC vigila que el incremento de la cota real se corresponda como máximo al
avance de búsqueda de referencia (parámetro REFFEED1) y que no se supere la
aceleración permitida al eje.
Al finalizar la búsqueda de ambos ejes es cuando el CNC tiene en cuenta la diferencia de
cotas para corregirla, si está permitido por el parámetro DIFFCOMP.
Compensación de diferencia de cota tras buscar cero.
Parámetro.
DIFFCOMP
El CNC permite corregir la diferencia de cota entre los ejes maestro y esclavo tras finalizar
la búsqueda de referencia. La corrección de cota se puede aplicar a todo tipo eje; analógico,
Sercos posición y Sercos velocidad.
La corrección de cota se habilita en el parámetro DIFFCOMP y se lleva a cabo con las
marcas DIFFCOMP(axis) SERVO*ON(axis), de la siguiente manera.
• Con el flanco de subida de SERVO*ON si DIFFCOMP está activa.
• Con el flanco de subida de DIFFCOMP si SERVO*ON está activa.
Para compensar la cota, el eje esclavo se moverá hasta alcanzar la cota del eje maestro,
al avance especificado en el parámetro REFFEED2. El proceso sólo se puede interrumpir
con reset. La marca REFPOIN(axis) de ambos ejes se activa cuando termina la corrección
la cota.
Significado.
Compensar la diferencia de cota entre ambos ejes tras G74.
11.
CNC 8070
(R : 1911)
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