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Fagor CNC 8070 OL manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instalación, Manual De Operación, Manual Del Usuario
Fagor CNC 8070 OL Manual De Instalación (756 páginas)
Marca:
Fagor
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 16.35 MB
Tabla de contenido
I N D I C E
3
Tabla de Contenido
3
Acerca del Producto - CNC 8070
11
Declaración de Conformidad Ce Ycondiciones de Garantía
15
Histórico de Versiones - CNC 8070
17
Condiciones de Seguridad
35
Condiciones de Reenvío
39
Mantenimiento del CNC
41
Manual de Instalación
43
Capítulo 1 Instalación del Software
45
Instalación del Software en el CNC
45
Modos de Trabajo y Protección del Software en el CNC
46
Instalación del Software en el PC (Simulador)
49
Cambiar el Idioma de Los Archivos de Ayuda
50
Actualizar la Versión de Software
51
Actualización del Software desde Versiones Anteriores
52
Requisitos para Antes y Después de la Puesta a Punto del CNC
57
Instalación de Software de Terceros
58
Configuración del Software
59
Carpeta MTB (Machine Tool Builder)
60
Carpeta USERS
61
Capítulo 2 Parámetros Máquina
65
Homogeneización de Parámetros entre el CNC y el Regulador Sercos
65
Parámetros a Verificar Antes de la Puesta en Marcha
67
Configuración de Canales
69
Parámetros Máquina Generales
69
Configuración de Los Ejes del Sistema
70
Configuración de un Sistema Tándem
71
Configuración de un Eje Gantry
75
Configuración de un Grupo Multieje
78
Configuración de Los Cabezales del Sistema
80
Definición de Tiempos (Sistema)
81
Configuración del Bus Sercos
83
Configuración del Bus Mechatrolink
84
Configuración del Bus CAN
85
Configuración de la Línea Serie
86
Modbus
87
Condiciones por Defecto (Sistema)
88
Parámetros Aritméticos
89
Tablas de Compensación Cruzada
91
Tablas de Compensación Volumétrica
94
Tiempos de Ejecución
97
Numeración de las Entradas Digitales (Bus Canfagor)
98
Numeración de las Salidas Digitales (Bus Canfagor)
99
Numeración de las Entradas Digitales (Bus Canopen)
100
Numeración de las Salidas Digitales (Bus Canopen)
102
Numeración de las Entradas Analógicas para Sondas de Temperatura PT100
104
Configuración del Palpador
105
Gestión de I/O's Locales
107
Memoria Compartida del PLC
107
Conmutación Sincronizada
108
PWM (Pulse-Width Modulation)
109
Control de la Potencia
110
Control del Gap
111
Leapfrog
116
Compensar la Dispersión por el Recorrido del Láser de CO2
117
Backup de Datos no Volátiles
119
Offsets y Desgaste de las Herramientas
119
Definir el Número de Paneles de Jog y Su Relación con Los Canales
120
Sincronización de Cabezales
120
Renombrar Los Ejes y Cabezales
121
Tipo de PLC
121
Módulo Remoto RCS-S (Contadora Sercos)
122
Traslados de Origen
122
Acceso a las Tablas de Parámetros del Canal
123
Configuración del Canal
124
Parámetros Máquina Generales. Canales de Ejecución
124
Configuración de Los Ejes del Canal
125
Configuración de Los Cabezales del Canal
128
Configuración del Eje C
129
Definición de Tiempos (Canal)
130
Configuración del Modo HSC (Canal)
131
Eje Virtual de la Herramienta
135
Condiciones por Defecto (Canal)
136
Corrección del Centro del Arco
143
Comportamiento del Avance y del Feed Override
144
Override de la Dinámica
145
Override del DMC
145
Movimiento de Los Ejes Independientes
146
Definición de las Subrutinas
147
Posición del Palpador de Sobremesa
150
Búsqueda de Bloque
152
Subrutinas de Interrupción
152
Avance de Mecanizado
153
Avance Rápido para el Modo Automático
154
Máxima Aceleración y Jerk sobre la Trayectoria
155
Máxima Frecuencia sobre la Trayectoria
155
Frecuencia de Resonancia de la Máquina
156
Función Retrace
156
Cabezal Master
157
Retirar la Herramienta
157
Parámetros Máquina de Los Ejes y Cabezales
158
Pertenencia al Canal
158
Tipo de Eje y Regulador
159
Configurar un Regulador Sercos
160
Configurar un Regulador Mechatrolink
163
Eje Hirth
164
Configuración de Ejes en Máquinas Tipo Torno
165
Sincronización de Ejes y Cabezales
167
Configuración de Los Ejes Rotativos
168
Activación del Cabezal para el DMC
170
Configuración del Módulo (Ejes Rotativos y Cabezal)
170
Configuración del Eje C
171
Configuración del Cabezal
172
Cambio del Override del Cabezal Durante el Roscado
175
Límites de Software de Ejes
176
Protección Antiembalamiento y Test de Tendencia
177
Zonas de Trabajo
177
Offset de PLC
178
Temporización para Ejes Muertos
179
Radios / DIámetros
180
Búsqueda de Referencia
181
Configuración del Movimiento con Palpador
183
Configuración de Eje Independiente
185
Reposicionamiento de Ejes en Inspección de Herramienta
185
Configurar el Límite Máximo de Seguridad para el Avance y la Velocidad
186
Modo de Trabajo Manual
187
Compensación de Husillo
192
Filtros para Eliminar Frecuencias de Resonancia
195
Gamas de Trabajo
198
Parámetros Máquina de Los Ejes. Gamas de Trabajo
199
Resolución de la Captación
199
Ajuste del Lazo
203
Compensación de Holgura
203
Compensación de Holgura con Impulso Adicional de Consigna
204
Ajuste del Avance Rápido G00 y de la Velocidad Máxima
207
Avance Rápido para el Modo Automático
209
Ajuste de Ganancias
210
Aceleración Lineal
214
Aceleración Trapezoidal y Seno Cuadrado
216
Habilitar Valores de Aceleración Específicos para Los Movimientos en G0
219
Aceleración Lineal (Movimientos en G0)
220
Aceleración Trapezoidal y Seno Cuadrado (Movimientos en G0)
221
Configuración del Modo HSC
223
Búsqueda de Referencia
225
Error de Seguimiento
230
Lubricación de Ejes
233
Configuración del Módulo (Ejes Rotativos y Cabezal)
234
Velocidad del Cabezal
235
Configuración de la Consigna Analógica
236
Número de Salida Analógica y de Entrada de Captación Asociada al Eje
237
Set del Regulador Asociado a Los Ejes de un Grupo Multieje
240
Tipo de Captación
240
Información del Encóder
241
Formato de la Transmisión Endat
242
Tipo de Captación SSI
243
Estimación del Retardo en el Regulador
248
Correción del Retardo del Bus y del Regulador
248
Parámetros Máquina del Modo Manual
249
Configuración de Los Volantes
249
Configurar las Teclas de Jog
251
Configurar las Teclas de Usuario como Teclas de Jog
253
Mando Portátil HBLS
254
Terminal Remoto HBH3/HBH4
254
Ejemplo de Personalización de Volantes y Teclas de Jog
255
Parámetros Máquina de la Tabla de Funciones M
259
Tabla de Funciones M
259
Parámetros Máquina de las Cinemáticas
261
Configuración de las Cinemáticas
262
Definición de las Cinemáticas del Cabezal (Tipos 1 a 8)
266
Definición de las Cinemáticas de la Mesa (Tipos 9 a 12)
270
Definición de las Cinemáticas del Cabezal - Mesa (Tipos 13 a 16)
275
Definición de las Cinemáticas del Cabezal (Tipos 17 a 24)
280
Definición de las Cinemáticas del Eje -C- (Tipos 41 a 42)
284
Definición de las Cinemáticas del Eje -C- (Tipo 43)
286
Definición Vectorial de Cinemáticas de Cabezal (Tipo 50)
287
Definición Vectorial de Cinemáticas de Mesa (Tipo 51)
291
Definición Vectorial de Cinemáticas de Cabezal-Mesa (Tipo 52)
295
Definición de las Cinemáticas OEM (Tipos 100 a 105)
302
Configuración de Transformaciones Angulares
303
Configuración de las Transformaciones Angulares (Parámetros)
304
Parámetros Máquina del Almacén
306
Configuración de Almacenes
306
Datos sobre el Almacén
307
Gestión del Almacén
308
Tipos de Almacén
310
Parámetros Máquina del HMI (Interface)
312
Dimensiones y Resolución de la Ventana Principal
312
Personalizar las Softkeys
313
Personalización del Interface
314
Configuración del Teclado (Tecla [CUSTOM])
316
Configuración del Teclado (Tecla [NEXT])
317
Configuración del Teclado (Tecla [ESC])
319
Teclado Jog Simulado
320
Cierre del CNC
320
Configuración de Los Gráficos
321
Parámetros Máquina OEM
322
Lectura de Variables del Regulador (Sercos O Mechatrolink)
322
Parámetros Genéricos del Fabricante
324
Editor de Levas
326
Capítulo 3 Introducción al Plc
328
Programa de PLC
328
Estructura Modular del Programa de PLC
329
Ejecución del Programa de PLC
330
Recursos del PLC
331
Numeración de las Entradas y Salidas Físicas
334
Funcionamiento de un Temporizador
336
Modo Monoestable. Entrada TG1
338
Modo Retardo a la Conexión. Entrada TG2
340
Modo Retardo a la Desconexión. Entrada TG3
342
Modo Limitador de la Señal. Entrada TG4
344
Funcionamiento de un Contador
346
Capítulo 4 Programación del Plc
351
Proposiciones Directivas
351
Instrucciones de Consulta
355
Instrucciones de Consulta Simples
355
Instrucciones de Consulta de Detección de Flancos
356
Instrucciones de Consulta de Comparación
357
Operadores y Símbolos
358
Instrucciones de Acción
359
Instrucciones Binarias de Asignación
360
Instrucciones Binarias Condicionadas
361
Instrucciones de Acción de Ruptura de Secuencia
362
Instrucciones de Acción Aritméticas
363
Instrucciones de Acción Lógicas
365
Instrucciones de Acción Específicas
367
Instrucciones de Acción de la Leva Electrónica
370
Instrucciones de Movimiento Independiente; Posicionamiento
372
Instrucciones de Movimiento Independiente; Sincronización
374
Instrucciones de Latcheo de Cotas con un Palpador O Entrada Digital
376
Consideraciones a Algunas Funciones
380
Zonas de Trabajo
380
Resumen de Los Comandos de Programación
382
Capítulo 5 Comunicación Cnc-Plc
386
Funciones Auxiliares -M
386
Particularidades con la Opción Multicabezal y Canales
387
Funciones Auxiliares -H
388
Particularidades con la Opción Multicabezal y Canales
389
Función Auxiliar -S
390
Particularidades de la Opción Multicabezal y Canales
391
Transferencia de las Funciones Auxiliares -M-, -H-, -S
392
Transferencia Sincronizada
393
Transferencia no Sincronizada
394
Visualización de Errores y Mensajes del PLC
395
Capítulo 6 Entradas y Salidas Lógicas del Cnc
398
Señales de Consulta Generales
398
Señales de Consulta de Los Ejes y Cabezales
410
Señales de Consulta del Cabezal
416
Señales de Consulta del Interpolador Independiente
418
Señales Lógicas de Consulta; Láser
420
Señales de Consulta del Gestor de Herramientas
422
Señales de Consulta de las Teclas
424
Señales Modificables Generales
428
Señales Modificables de Los Ejes y Cabezales
439
Señales Modificables de Los Cabezales
443
Señales Lógicas Modificables; Láser
447
Señales Modificables del Interpolador Independiente
449
Señales Modificables del Gestor de Herramientas
450
Señales Modificables de las Teclas
453
Capítulo 7 Gestión de Herramientas y Almacén
461
Tipos de Almacén
461
Tabla de Herramientas, de Herramientas Activas y de Los Almacenes
463
Comunicación entre el Gestor y el PLC
464
Comunicación Gestor --> PLC
465
Comunicación PLC --> Gestor
466
Gestor en Estado de Emergencia
468
Monitorización de Herramientas
469
Variables Asociadas a la Gestión del Almacén
470
Carga y Descarga de Herramientas de Los Almacenes
471
Sistema sin Almacén
472
Operaciones Válidas y Marcas que Activa el PLC con cada una de Ellas
473
Descripción Detallada de las Operaciones del Almacén
474
Programación Básica del PLC
474
Almacén Tipo Torreta
475
Operaciones Válidas y Marcas que Activa el PLC con cada una de Ellas
476
Descripción Detallada de las Operaciones del Almacén
478
Comunicación entre el PLC y la Rutina M06
480
Programa de la Rutina M06
481
Programación Básica del PLC
483
Almacén Síncrono sin Brazo Cambiador
484
Operaciones Válidas y Marcas que Activa el PLC con cada una de Ellas
485
Descripción Detallada de las Operaciones del Almacén
487
Comunicación entre el PLC y la Rutina M06
490
Programa de la Rutina M06
491
Programación Básica del PLC
493
Almacén Síncrono con Brazo Cambiador de 1 Pinza
494
Operaciones Válidas y Marcas que Activa el PLC con cada una de Ellas
495
Descripción Detallada de las Operaciones del Almacén
497
Comunicación entre el PLC y la Rutina M06
500
Programa de la Rutina M06
501
Programación Básica del PLC
504
Almacén Síncrono con Brazo Cambiador de 2 Pinzas
506
Operaciones Válidas y Marcas que Activa el PLC con cada una de Ellas
507
Descripción Detallada de las Operaciones del Almacén
509
Comunicación entre el PLC y la Rutina M06
512
Programa de la Rutina M06
513
Programación Básica del PLC
516
Almacén Asíncrono con Brazo Cambiador
518
Operaciones Válidas y Marcas que Activa el PLC con cada una de Ellas
519
Descripción Detallada de las Operaciones del Almacén
521
Comunicación entre el PLC y la Rutina M06
525
Programa de la Rutina M06
526
Programación Básica del PLC
529
Capítulo 8 Simular un Teclado desde el Plc. Códigos de Teclas
531
Seleccionar el Idioma y la Distribución de Teclado
531
Códigos de Tecla
533
Atajos de Teclado. Teclas Propias del CNC
534
Consultar la Última Tecla Aceptada por el CNC
535
Simular el Teclado desde el PLC
535
Códigos de Tecla en Función de la Distribución del Teclado
537
Scan Codes. Distribución de Teclado "Español (España)
537
Scan Codes. Distribución de Teclado "Inglés (Estados Unidos)
538
Ejemplo. Simular el Teclado desde el PLC
539
Capítulo 9 Variables del Cnc
541
Temas Conceptuales
543
Capítulo 10 Configuración General
545
Configurar el Nombre y Número de Ejes y Cabezales
545
Configurar el Número de Ejes y Cabezales del Sistema
546
Configurar el Número de Ejes y Cabezales de Los Canales
547
Fagor CNC 8070 OL Manual De Operación (508 páginas)
Marca:
Fagor
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 14.13 MB
Tabla de contenido
I N D I C E
3
Página en Blanco
2
Tabla de Contenido
3
Acerca del Producto - CNC 8070
11
Declaración de Conformidad Ce Ycondiciones de Garantía
15
Histórico de Versiones - CNC 8070
17
Condiciones de Seguridad
25
Condiciones de Reenvío
29
Mantenimiento del CNC
31
Descripción de las Teclas
33
Capítulo 1 Descripción de las Teclas
33
Monitor LCD-15
33
Pantallas del Modo de Trabajo Activo, si Se
33
Tecla NEXT
33
Teclas de Función
33
Monitor LCD-15AT
34
Acceder Secuencialmente a Los Diferentes
34
Las Teclas F1 a F12 Seleccionan las Opciones de
34
Los Diferentes Servicios Activos
34
Los Menús de Softkeys
34
Muestra en el Menú Horizontal de Softkeys
34
Pulsa a la Vez que [SHIFT] Se Invierte la
34
Secuencia. en el Modo PLC, Conmuta entre
34
Siguientes Acciones
34
Tecla Configurable, que Podrá Realizar una de las
34
Monitor Lcd-10K
35
Horizontal Keyb / Horizontal Keyb + Mouse
37
Acceder Secuencialmente a las Diferentes
37
Cambiar el Estado de un Icono. en el Modo MC/TC, Alterna entre las Pantallas Estándar y
37
MAIN Menu Principal
37
Modo de Trabajo Activo; si Se Pulsa a la Vez que [SHIFT]
37
Realizar una de las Siguientes Acciones
37
Tecla Configurable por el OEM, que Podrá
37
Teclas para Navegar
37
Tras Acceder al Modo de Trabajo, Estas Teclas Permiten
37
UTILITIES Modo Utilidades
37
Vertical Keyb / Vertical Keyb + Mouse
38
Acceder Secuencialmente a las Diferentes Pantallas del
38
Modo Configurable
38
Op Panel / Op Panel + Spdl Rate
39
Horizontal Keyb 2.0 + Touchpad (8060/8065)
40
Atajos del Teclado
43
Teclas de Navegación
43
Conceptos Generales
45
Capítulo 2 Conceptos Generales
45
Encendido y Apagado del CNC
45
Encendido del CNC
45
Apagado de Emergencia con Batería
47
Modos de Trabajo del CNC (Administrador, Setup y Usuario)
48
Modos de Trabajo
48
Ethernet
51
Usb
51
Compact Flash (Plataforma ETX)
52
Disco Cfast (Plataforma Q7-A)
53
Cómo Operar con el Cnc
55
Capítulo 3 Cómo Operar con el Cnc
55
Descripción General del Interface
55
Desplazar el Interface Arrastrándolo con Ayuda del Ratón
56
Descripción Detallada de la Barra de Estado del CNC
57
Ventana de Sincronización de Canales
59
Mensajes de PLC
60
Archivo de Información Adicional
60
Menú Horizontal de Softkeys
61
Modos de Operación
62
Ejecutar una Aplicación
62
Descripción de Los Diferentes Modos de Operación
64
La Ventana de Tareas
66
Avisos y Errores del CNC
67
Ventanas de Avisos y Errores
67
Error 3753. Encóder Absoluto. Vigilar la Diferencia de Cota en el Arranque (Parámetro MAXDIFREF)
68
Errores del PLC
69
Ventana para Seleccionar Archivos
70
Crear un Archivo Nuevo
70
Desplazarse por la Ventana
70
Ordenar la Lista de Archivos
71
Seleccionar un Archivo de la Lista
71
Aspecto de la Calculadora
72
Historial de Operaciones
72
Menú de Softkeys
73
Definición de las Expresiones
74
Colocado Rápido de Paréntesis
74
Constantes
74
Operaciones Diversas
74
Variables para la Calculadora
74
Funciones Extendidas
75
Cuadros de DIálogo
76
Uso del Teclado
76
Capítulo 4 Modo Automático
77
Descripción de una Pantalla Típica de Este Modo de Trabajo
77
Modo Automático
77
Descripción del Interface
77
Menús de Softkeys
80
Visualizar el Estado del Programa O de las Subrutinas Activas
81
Selección de un Programa
82
Simulación y Ejecución de un Programa
82
Seleccionar Los Bloques de Inicio y Final de la Ejecución
83
Ejecutar un Programa
86
Protección de Cambio de Modo con un Programa Interrumpido
87
Reanudar la Ejecución de un Programa a Partir del Bloque en el que Se Canceló
88
Cancelar la Ejecución y Continuar a Partir de Otro Bloque, Conservando la Historia
89
Ejecución Simulada de un Programa
91
Ejecutar un Programa (Retrace)
94
Ejecución de un Programa en Lenguaje del 8055 MC/TC
97
Ejecutar Bloques de Programa de Forma Independiente
98
Inspección de Herramienta
99
Inspección de Herramienta (Ejecución en Modo Retrace, Interpolador Independiente O Roscado Rígido)
102
Búsqueda de Bloque
104
Tratamiento de las Funciones M, H, F, S
106
Mostrar/Ocultar la Barra de Override de la Dinámica
107
FFC (Fagor Feed Control)
108
Estado y Progreso del DMC
109
Visualizar el Estado del DMC (Dynamic Machinning Control)
109
Detener el DMC
110
Capítulo 5 Modo Manual
111
Fase de Aprendizaje
110
Descripción de una Pantalla Típica de Este Modo de Trabajo
111
Modo Manual
111
Descripción del Interface
111
Menús de Softkeys
113
Búsqueda de Referencia Máquina
114
Operaciones con Los Ejes
114
Desplazamiento Manual de Los Ejes (Mediante JOG)
115
Desplazamiento Manual de Los Ejes (Mediante Volantes)
117
Volante General
117
Volante Individual
118
Desplazamiento de un Eje a una Cota
119
Comportamiento del Avance
119
Preselección de Cotas
119
Control del Cabezal
120
Visualizar Los Datos de Varios Cabezales
120
Selección y Cambio de Herramienta
121
Definir el Avance y la Velocidad
122
Definir y Activar Los Decalajes de Origen O de Garras
123
Tipos de Calibración
125
Selección del Palpador
126
Capítulo 6 Modo Manual. Calibración de Herramientas
127
Calibración Manual. Calibración sin Palpador
127
Calibración de la Herramienta
127
Definición de Los Datos
128
Pasos a Seguir para Calibrar la Herramienta
129
Significado
129
Calibración Semiautomática. Calibración con Palpador
131
Calibración Automática con Palpador y Ciclo Fijo
134
Modelo Fresadora O Torno (Configuración Geométrica "Triedro")
134
Modelo Torno (Configuración Geométrica "Plano")
137
Capítulo 7 Modo Manual. Centrado de Pieza (Modelo Fresadora)
141
Cómo Definir Los Datos
141
Programación de Los Datos
142
Funcionamiento Básico
146
Capítulo 8 Modo Edisimu (Edición y Simulación)
149
Descripción del Interface
149
Modo EDISIMU
149
Descripción de las Ventanas
150
Menús de Softkeys
151
Edición de un Programa
152
Modos de Edición Disponibles
152
Edición y Simulación de un Programa
152
Edición de un Programa (Lenguaje CNC 8055)
154
Edición de un Programa en el Lenguaje del CNC 8055
154
Traducción de un Programa Escrito en Lenguaje del 8055
156
Simulación de un Programa
158
Opciones de Simulación
158
Errores de Simulación
160
Ventana de Edición
161
Descripción de la Ventana de Edición
161
Menús de Softkeys y Hotkeys
163
Ayuda Contextual a la Programación
164
Ayudas a la Programación de Subrutinas
165
Errores de Sintaxis en la Edición
166
Errores Durante la Edición
166
Errores tras Realizar un Análisis Sintáctico
166
Operaciones de Bloques. Cortar y Pegar
167
Seleccionar un Programa
167
Trabajar en la Ventana de Edición
167
Buscar una Línea O un Texto en el Programa
168
Deshacer y Rehacer Operaciones
168
Operaciones con Los Archivos
169
Personalizar el Editor (Opciones Generales)
170
Personalizar el Editor (Aspecto)
172
Personalizar el Editor (Coloreado Sintáctico)
172
Teach-In
173
Importar Ficheros DXF
174
Importar Ficheros del 8055 (PIM y PIT)
177
Editor de Ciclos Fijos
178
Editor de Perfiles
178
Planos Inclinados (Modelo ·M·)
179
Editor de Ayudas Geométricas
180
Ventana de Soporte Gráfico al Editor de Programas
184
Ventana Gráfica
185
Ventana de Programa
186
Descripción de la Ventana de Programa
186
Seleccionar Los Bloques de Inicio y Final de la Ejecución
187
Trabajar en la Ventana de Programa
187
Simular Bloques de Programa de Forma Independiente
189
Visualizar el Estado del Programa O de las Subrutinas Activas
190
Ventana de Estadísticas
191
Descripción de la Ventana de Estadísticas
191
Estimación de Tiempos
192
Capítulo 9 Fmc (Fagor Machining Calculator)
195
Calculadora FMC
195
Tabla de Materiales
196
Tabla de Operaciones
197
Backup/Restore. Copia de Seguridad de Los Datos
198
Capítulo 10 Fcas (Fagor Collision Avoidance System)
200
Trabajar con el FMC
198
Estado del FCAS
200
Funcionamiento del FCAS
201
El Editor de Perfiles
203
Capítulo 11 El Editor de Perfiles
203
Descripción del Interface
203
Cómo Operar con el Editor de Perfiles
205
Edición de Datos
205
Definir un Perfil Nuevo, Ampliar uno Existente O Importar uno desde un Archivo
206
Definir un Perfil Cualquiera, Mediante Tramos Rectos y Circulares
207
Definir un Perfil Circular
209
Ampliar un Perfil
210
Definir un Perfil Rectangular
210
Importar un Perfil desde un Archivo DXF
211
Editar un Perfil en Lenguaje Progtl3
214
Modificar un Perfil E Insertar Aristas
215
Definición de Aristas
215
Configurar el Editor de Perfiles. Definir el Plano de Trabajo
217
Configurar el Editor de Perfiles. Zona Visualizada
217
Terminar la Sesión en el Editor
217
Editor de Perfiles. Ejemplo 1 (Fresadora)
218
Ejemplos de Definición de Perfiles
218
Editor de Perfiles. Ejemplo 2 (Fresadora)
219
Editor de Perfiles. Ejemplo 3 (Fresadora)
221
Editor de Perfiles. Ejemplo 4 (Torno)
222
Capítulo 12 Gráficos Estándar Fagor (Modelo ·M·)
224
Descripción del Entorno Gráfico
224
Menús de Softkeys
227
Tipo de Gráfico
228
Zoom
229
Dimensiones
230
Punto de Vista
230
Medición
231
Borrar Pantalla
232
Colores
232
Opciones
233
12.10 Cotas Reales
234
12.12 Velocidad de Simulación
234
Capítulo 13 Gráficos Hd (Modelo ·M·)
235
Cotas Reales con Error Ampliado
234
Entorno Gráfico
235
Gráficos HD en el Modo Automático
236
Gráficos HD en el Modo Edisimu
237
Menú Horizontal de Softkeys
238
Mover, Rotar y Zoom sobre el Gráfico
239
Seleccionar el Tipo de Vista
240
Configurar la Ventana Gráfica (Propiedades de cada Ventana)
241
Configurar y Activar las Secciones
242
Configurar Los Colores de la Trayectoria y del Sólido
244
Configuración General de Los Gráficos
245
Configuración. Cargar Máquina
246
Configuración. Desactivar Los Gráficos
246
13.10 Acciones. Mover las Secciones Activas
247
13.12 Borrar el Gráfico
248
Acciones. Imprimir el Gráfico
248
13.13 Editar, Mostrar y Ocultar Piezas
249
13.14 Dimensiones Automáticas
250
13.15 Salvar Pieza / Cargar Pieza
250
13.16 Medir la Pieza
251
13.17 Ver las Trayectorias y el Sólido
252
Velocidad de Simulación (sólo en el Modo Edisimu)
253
Capítulo 14 Gráficos Estándar Fagor (Modelo ·T·)
256
Descripción del Entorno Gráfico
256
Menús de Softkeys
259
Tipo de Gráfico
260
Zoom
261
Dimensiones
262
Medición
262
Borrar Pantalla
263
Colores
263
Opciones
264
14.10 Cotas Reales con Error Ampliado
265
Cotas Reales
265
Velocidad de Simulación
265
Capítulo 15 Gráficos Hd (Modelo ·T·)
267
Entorno Gráfico
267
Gráficos HD en el Modo Automático
268
Gráficos HD en el Modo Edisimu
269
Menú Horizontal de Softkeys
270
Mover, Rotar y Zoom sobre el Gráfico
271
Seleccionar el Tipo de Vista
272
Configurar la Ventana Gráfica (Propiedades de cada Ventana)
273
Configurar y Activar las Secciones
274
Configurar Los Colores de la Trayectoria y del Sólido
275
Configuración General de Los Gráficos
276
Configuración. Cargar Máquina
277
Configuración. Desactivar Los Gráficos
277
15.10 Acciones. Mover las Secciones Activas
278
15.12 Borrar el Gráfico
279
Acciones. Imprimir el Gráfico
279
15.13 Editar, Mostrar y Ocultar Piezas
280
15.14 Dimensiones Automáticas
281
15.15 Salvar Pieza / Cargar Pieza
281
15.16 Medir la Pieza
282
15.17 Ver las Trayectorias y el Sólido
283
Velocidad de Simulación (sólo en el Modo Edisimu)
284
Capítulo 16 Modo MDI/Mda
285
Descripción del Interface
285
Modo MDI/MDA
285
Menús de Softkeys
286
Editar y Ejecutar Bloques
287
El Histórico de Bloques
288
Capítulo 17 Tablas de Usuario
289
Presentación de las Tablas de Usuario
289
Tablas de Usuario
289
Menús de Softkeys
290
Tablas de Orígenes
291
Traslados de Origen Absolutos
291
Tabla de Garras
293
Decalaje de Amarre
293
Tablas de Parámetros Aritméticos
294
Parámetros Aritméticos
295
Edición de Datos
296
Operaciones con las Tablas
296
Guardar y Recuperar Tablas
297
Buscar Texto
298
Tabla de Herramientas y del Almacén
299
Capítulo 18 Tabla de Herramientas y del Almacén
299
Presentación de las Tablas de Herramientas y Almacén
299
Menús de Softkeys
300
Buscar un Texto en las Tablas
301
Salvar y Cargar las Tablas
302
Recuperar las Tablas
302
Salvar las Tablas
302
Orden a Seguir para Cargar las Diferentes Tablas
303
Imprimir las Tablas
304
Tabla de Herramientas
305
Acerca de las Herramientas
306
Menú Vertical de Softkeys
307
Tabla de Herramientas (Modo Completo)
307
La Lista de Herramientas
308
Cómo Desplazarse por la Lista de Herramientas
308
Descripción de Los Datos de la Herramienta
309
Configurar la Visualización de Los Datos de la Herramienta
309
Identificación de la Herramienta
309
Geometría de la Herramienta
310
Monitorización de la Vida de la Herramienta
315
Almacén de Herramientas
316
Comentario
316
Configurar la Visualización de Los Datos de la Herramienta
317
Menú Vertical de Softkeys
317
Tabla de Herramientas (Modo Simple)
317
Datos de las Herramientas M (Página Estándar)
318
Datos de las Herramientas T (Página Estándar)
319
Datos de las Herramientas M/T (Página de Offsets)
320
Editar la Tabla de Herramientas
320
Editar la Tabla de Herramientas
321
Añadir O Borrar una Herramienta de la Lista
321
Edición de Datos
321
Inicializar Tabla
321
Operaciones con la Tabla de Herramientas (Modo Completo)
321
Tabla de las Herramientas Activas
322
Lista de Herramientas
322
Cambiar la Herramienta del Cabezal
323
Menús de Softkeys
323
Tabla de Estado del Proceso de Cambio
324
Tabla del Almacén
325
Menús de Softkeys
326
La Lista de Posiciones del Almacén
327
Familia de la Herramienta
327
Número de Herramienta
327
Posición del Almacén
327
Vida Restante
327
Información del Almacén
328
Estado del Almacén
328
Estado del Cambio
328
Información de la Herramienta
328
Datos del Almacén
329
Herramientas en el Brazo Cambiador
329
Cargar y Descargar las Herramientas del Almacén
330
Carga de una Herramienta
330
Descarga de una Herramienta
331
Operaciones con la Tabla del Almacén
330
Cargar y Descargar una Herramienta del Brazo Cambiador
332
Modo Utilidades
333
Capítulo 19 Modo Utilidades
333
Descripción del Interface
333
Menús de Softkeys
335
Personalizar la Visualización de la Lista de Programas
336
Seleccionar Archivos y Crear Carpetas
337
Búsqueda en Ficheros
338
Passwords de Protección
339
Cómo Definir Los Password de Protección
339
Copia de Seguridad de Los Datos. Backup - Restore
341
Encriptación de Ficheros
343
Capítulo 20 Plc
345
Presentación del Modo PLC
345
Descripción de Los Iconos (Softkeys Verticales)
346
Servicio "Programas
347
Archivos del Proyecto PLC
347
Menús de Softkeys. Proyecto PLC
348
Menús de Softkeys. Archivos del Proyecto PLC
349
Editar un Programa
350
Descripción del Editor
350
Edición en Lenguaje C O de Mnemónicos
352
Softkey "Analizar
353
Softkey "Archivo
353
Softkey "Deshacer
353
Softkey "Operaciones de Bloques
354
Softkey "Buscar/Sustituir
355
Softkey "Personalización
356
Edición en Lenguaje de Contactos (Softkeys)
357
Softkey "Analizar
358
Softkey "Archivo
358
Softkey "Edición
359
Softkey "Marcas
361
Softkey "Vista
361
Softkey "Buscar
362
Softkey "Personalización
362
Monitorizar un Programa
363
Descripción de la Ventana de Monitorización
363
Menús de Softkeys. Monitorización en Lenguaje C O de Mnemónicos
364
Menús de Softkeys. Monitorización en Lenguaje de Contactos
365
Personalización
366
Menús de Softkeys. Opciones del Servicio "Comandos
367
Servicio "Comandos
367
Descripción del Servicio Salidas
368
Menús de Softkeys. Opciones del Servicio "Salidas
369
Servicio "Analizador Lógico
370
Descripción del Analizador Lógico
370
Menús de Softkeys
370
Edición de Los Datos del Analizador Lógico
371
Guardar, Cargar E Inicializar la Configuración del Analizador
373
Ejecutar y Analizar Traza
374
Personalizar el Aspecto del Analizador Lógico
374
20.10 Servicio "Monitorización
375
Descripción del Servicio Monitorización
375
20.10.1 Descripción de las Tablas de Recursos
376
20.10.2 Definición de Los Recursos de las Tablas
377
Introducción de Datos
377
Opciones del Servicio "Monitorización" (Softkeys)
378
Visibilidad
378
Servicio "Referencias Cruzadas
379
Descripción
379
20.11.1 Menús de Softkeys. Opciones del Servicio "Referencias Cruzadas
380
20.12 Servicio "Estadísticas
381
20.12.1 Menús de Softkeys. Opciones del Servicio "Estadísticas
382
20.13 Servicio "Mensajes
383
20.13.1 Menús de Softkeys. Opciones del Servicio "Mensajes
384
20.13.2 Edición de la Tabla de Mensajes y Errores
385
20.13.3 Visualización de Los Mensajes de PLC
386
Archivo de Información Adicional
386
Ventana de Mensajes
386
20.13.4 Visualización de Los Errores de PLC
387
Agrupar Los Archivos de Información Adicional de Texto en un solo Archivo
388
20.13.6 Salvar Cargar E Imprimir la Tabla de Mensajes y Errores
389
Parámetros Máquina
391
Capítulo 21 Parámetros Máquina
391
Presentación de las Tablas de Parámetros Máquina
391
Definición de Los Parámetros
391
Menús de Softkeys
392
Descripción de las Tablas de Parámetros
393
Tabla de Personalización de Funciones "M
394
Tabla de Compensación
395
Tabla de Cinemáticas
396
Parámetros OEM
397
Edición y Validación de Datos
398
Operaciones con las Tablas
398
Guardar y Recuperar Tablas
399
Buscar Texto
400
Importar y Exportar las Tablas de Compensación
401
Ayudas a la Puesta a Punto
403
El Diagrama de Bode
403
El Test de Circularidad
403
Capítulo 22 Ayudas a la Puesta a Punto
404
Osciloscopio
404
Descripción del Interface
405
Menús de Softkeys
407
Pantalla de Configuración
410
Selección de Variables a Representar, Trigger y Base de Tiempos
410
Selección E Incremento/Decremento de Parámetros
410
Configurar y Ejecutar la Función Osciloscopio
411
Forma de Operar
411
Edición de Los Parámetros Máquina
412
Parámetros Máquina de Eje O Cabezal Editables
412
Variables Modificables en el Regulador Sercos
413
Salvar, Cargar y Resetear las Configuraciones
414
El Diagrama de Bode
415
Descripción del Interface
416
Menús de Softkeys
417
Edición de Los Parámetros Máquina
420
Pantalla de Configuración
422
Tipo de Captura
422
Menú de Softkeys Horizontal
424
El Test de Circularidad
425
Descripción del Interface
426
El Área de Datos
426
Parámetros a Ajustar
427
Subrutina de Movimiento
427
Menús de Softkeys
428
Configurar y Ejecutar el Test de Circularidad
429
Cómo Ejecutar el Test de Circularidad
429
Desplazarse por Los Datos
429
Configurar el Entorno Gráfico
430
Inicializar Los Datos
430
Definir y Ejecutar la Subrutina de Movimiento
431
Captura de Datos para el Gráfico
432
Borrar la Representación Gráfica
432
Captura de Datos Simple
432
Parar la Captura de Puntos
432
Ajuste de Los Parámetros Máquina Implicados
433
Guardar el Valor de Los Parámetros
433
Parámetros Protegidos por Password
433
Selección de Los Parámetros a Visualizar
433
Inicializar el Valor de Los Parámetros
434
Validar Los Cambios y Guardar la Configuración Utilizada
435
Salvar y Cargar la Configuración
435
Validar Los Parámetros
435
Parámetros Máquina Modificables
436
Capítulo 23 Ddssetup
437
Presentación del Modo Ddssetup
437
Descripción de Los Iconos (Softkeys Verticales)
438
Lista de Dispositivos Conectados en el Bus
439
Nivel de Acceso a Los Reguladores (sólo Sercos)
441
Servicio -Parámetros y Variables
442
Servicio -Gestión de Errores
444
Servicio -Monitorización
445
Monitorizar el Estado de las Variables O Parámetros
446
Servicio -Información
447
Generador de Consignas (sólo Sercos)
449
Línea de Comandos
450
Archivo de Definición de Los Parámetros de Los Servos Mechatrolink
452
Capítulo 24 Diagnosis
455
Presentación del Modo Diagnosis
455
Menús de Softkeys
456
Diagnosis de la Configuración
457
Diagnosis del Sistema
457
Diagnosis del Software
458
Información de Los Módulos
458
Opciones de Software
458
Diagnosis del Hardware. Bus CAN, Sercos y Mechatrolink
459
Configuración del Bus Can
459
Configuración del Bus Sercos
459
Diagnosis Sercos
461
Información General
461
Información General del Bus
461
Salvar la Configuración CAN para Testeo en el Arranque
462
Generación de Informes
463
Generar el Informe de Registro de Garantía
463
Generar un Informe con la Configuración del Sistema
463
Informes Automáticos Generados al Acceder al Modo Diagnosis
463
Acceder a Determinadas Utilidades del Sistema Operativo y Otras Aplicaciones
464
Generar el Archivo Fagor para la Diagnosis de Errores
464
Ver el Historial de Errores y Warnings Mostrados por el CNC
464
Operating Terms
465
Generar Los Códigos del "Operating Terms" (sólo para el OEM)
466
Introducir en el CNC el Código para Activar O Anular la Licencia de Uso Temporal
468
Capítulo 25 Apps
470
Aplicación Diskmonitor. Cambiar el Modo de Trabajo y Registrar Dispositivos
470
Network Settings. Configurar las Propiedades de la Red
472
System. Configurar la Fecha y Hora
472
APPS. Enviar Emails
473
Configurar y Activar la Aplicación
475
Capítulo 26 Calibración de Cinemáticas
479
Calibración de Cinemáticas (Offsets de la Cinemática)
479
Página para la Edición de Datos
479
Página para Visualizar las Cotas Capturadas
481
Página para Visualizar Los Datos Calculados
482
Cómo Calibrar una Cinemática
483
Adaptar una Cinemática Tipo 1 a una Cinemática Tipo 50
484
Tablas para Adaptar las Cinemáticas de Tipo 1 a 16 a Cinemáticas Vectoriales
484
Adaptar una Cinemática Tipo 2 a una Cinemática Tipo 50
485
Adaptar una Cinemática Tipo 3 a una Cinemática Tipo 50
486
Adaptar una Cinemática Tipo 4 a una Cinemática Tipo 50
487
Adaptar una Cinemática Tipo 5 a una Cinemática Tipo 50
488
Adaptar una Cinemática Tipo 6 a una Cinemática Tipo 50
489
Adaptar una Cinemática Tipo 7 a una Cinemática Tipo 50
490
Adaptar una Cinemática Tipo 8 a una Cinemática Tipo 50
491
Adaptar una Cinemática Tipo 9 a una Cinemática Tipo 51
492
Adaptar una Cinemática Tipo 10 a una Cinemática Tipo 51
493
Adaptar una Cinemática Tipo 11 a una Cinemática Tipo 51
494
Adaptar una Cinemática Tipo 12 a una Cinemática Tipo 51
495
Adaptar una Cinemática Tipo 13 a una Cinemática Tipo 52
496
Adaptar una Cinemática Tipo 14 a una Cinemática Tipo 52
498
Adaptar una Cinemática Tipo 15 a una Cinemática Tipo 52
500
Adaptar una Cinemática Tipo 16 a una Cinemática Tipo 52
502
Fagor CNC 8070 OL Manual Del Usuario (276 páginas)
Marca:
Fagor
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 49.73 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Acerca del Producto - CNC 8070
9
Declaración de Conformidad Ce Ycondiciones de Garantía
13
Histórico de Versiones - CNC 8070
15
Condiciones de Seguridad
19
Condiciones de Reenvío
23
Mantenimiento del CNC
25
Capítulo 1 Información Previa
29
Capítulo 2 Configuración
29
Unidad Central (Plataforma Q7-A)
29
Unidad Central (Plataforma ETX)
29
Monitor
30
Unidad Central + Monitor
30
Unidad Central + Monitor + Teclado + Panel de Mando
31
Paneles de Mando
31
Teclado USB
31
Teclado CAN
32
Teclado CAN (sólo Plataforma ETX)
32
Módulos Remotos CAN
33
Módulos Remotos Sercos-II
34
Módulos Remotos Ethercat (sólo Plataforma Q7-A)
34
Esquema General (Plataforma ETX)
35
Esquema General C70 (Plataforma Q7-A)
36
Esquema General U70 (Plataforma Q7-A)
37
Capítulo 3 Disipación de Calor. el Habitáculo de la Unidad Central (Plataforma Etx)
41
Modelos de Disipación de Calor
41
Capítulo 4 El Habitáculo de la Unidad Central (Plataforma Q7-A)
45
Cálculo de la Superficie Necesaria para Disipar el Calor
45
Capítulo 5 Unidad Central+Monitor (Plataforma Etx)
47
Modelos con Monitor Integrado
47
Modelo de Armario
48
Especificaciones
49
Dimensiones
51
U70
51
U70-M
52
C70-10K
53
C70-15
54
C70-15T
55
C70-15At
56
Habitáculo y Amarre de Los Módulos C70-10 / C70-15
57
Características Ambientales del Habitáculo
57
Diseño del Habitáculo
57
Amarre del Módulo
59
Amarre del Módulo U70
60
Características Ambientales del Armario
60
Diseño del Armario
60
Ventilación
60
Alimentación del Módulo
61
Alimentación a 24 V DC
62
Alimentación con Batería Fagor
62
Memoria RAM con Batería (Memoria RAM No-Volátil)
63
Protecciones de la Unidad Central
63
Funcionalidad del Hardware. Conectores
64
Frontal del Monitor. Conector USB
64
Unidad Central. Placa de Periféricos
65
Unidad Central. Placa de Expansión
68
Unidad Central. Placa CPU
71
Placa Expansión PCI (sólo para el Modelo MCU)
73
Conector de Los Volantes (sólo para C70-10K)
75
Características Técnicas/Eléctricas de las Entradas y Salidas
76
Entradas Digitales
76
Salidas Digitales
76
Salidas Analógicas
76
Entradas de Captación
77
Alojamiento para la Compact Flash y la Pila de la Memoria RAM
78
Insertar una Tarjeta en la Expansión PCI (sólo en Modelos MCU)
79
Conexiones
81
Conexión del Palpador
81
Conexión de la Línea Serie RS232
84
Conexión de la Línea Serie RS422
85
Conexión de la Línea Serie RS485
86
Conexión de la Captación
87
Conexión a una Red Ethernet (Fast Ethernet)
88
Bus Sercos II
89
Bus Mechatrolink
92
Capítulo 6 Unidad Central+Monitor (Plataforma Q7-A)
95
Especificaciones
95
Dimensiones
97
C70-10K
97
C70-15
98
C70-15At
99
Habitáculo y Amarre de Los Módulos
100
Características Ambientales del Habitáculo
100
Diseño del Habitáculo
100
Amarre del Módulo
102
Alimentación del Módulo
103
Características Eléctricas de la Unidad Central
103
Protección Ante Sobretensión y Tensión Inversa
103
Alimentación a 24 V DC
103
Alimentación con una UPS
104
Conexión a Tierra
104
Requisitos de la Fuente de Alimentación
104
Circuitos no Recomendados
105
Memoria RAM No-Volátil (FRAM)
106
Funcionalidad del Hardware (Conectores)
106
Frontal del Monitor
106
Parte Posterior
107
Características Técnicas/Eléctricas de las Entradas y Salidas
115
Entradas Digitales
115
Salidas Digitales
115
Salidas Analógicas
115
Entradas de Captación
116
Conexiones
118
Conexión a Tierra
118
Conexión del Relé para la Cadena de Emergencia
118
Conexión de la Captación
119
Conexión de Los Volantes (sólo C70-10K)
120
Conexión del Palpador
121
Conexión a una Red Ethernet
124
Conexión de la Línea Serie RS232
125
Conexión de la Línea Serie RS422
126
Conexión de la Línea Serie RS485
127
Bus Ethercat
128
Bus CAN
131
Bus Sercos II
134
Capítulo 7 Unidad Central Armario (Plataforma Q7-A)
138
Especificaciones
138
Dimensiones
140
Habitáculo y Amarre de Los Módulos
141
Características Ambientales del Armario
141
Diseño del Armario
141
Ventilación
141
Alimentación del Módulo
142
Características Eléctricas de la Unidad Central
142
Protección Ante Sobretensión y Tensión Inversa
142
Alimentación a 24 V DC
142
Alimentación con una UPS
143
Conexión a Tierra
143
Especificaciones de la Fuente de Alimentación
143
Circuitos no Recomendados
144
Memoria RAM No-Volátil (FRAM)
145
Funcionalidad del Hardware (Conectores)
146
Parte Frontal
146
Parte Superior
147
Parte Inferior
147
Identificación de Conectores
148
Características Técnicas/Eléctricas de las Entradas y Salidas
156
Entradas Digitales
156
Salidas Digitales
156
Salidas Analógicas
156
Entradas de Captación
157
Conexiones
159
Conexión a Tierra
159
Conexión a Los Puertos USB 2.0
159
Conexión de la Salida de Video DVI-D
160
Conexión del Relé para la Cadena de Emergencia
160
Conexión de la Captación
161
Conexión del Palpador
162
Conexión a una Red Ethernet
165
Bus Ethercat
166
Bus Sercos-II
169
Bus CAN
172
Capítulo 8 Lcd-15Svga. Monitor Lcd 15" Svga Pasivo
176
Configuraciones Posibles
176
Características Técnicas
177
Dimensiones del Hardware
178
Dimensiones y Características del Habitáculo
179
Diseño del Habitáculo
179
Amarre del Módulo
180
Elementos Constituyentes (Conectores)
181
Conexionado General
183
Capítulo 9 Monitor-21 Multitouch
186
Especificaciones
186
Esquema General
187
Dimensiones
188
Habitáculo y Amarre del Módulo
189
Diseño del Habitáculo
189
Amarre del Módulo
190
Alimentación del Módulo
192
Configurar la Señal de Video del Monitor
193
Conectores
194
Características de Los Cables
197
Señal de Video VGA
197
Menú OSD (on Screen Display)
198
Uso del Teclado Posterior con el Menú OSD
198
Menú OSD
199
Bloquear y Desbloquear el Menú OSD
204
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