Ajustar El Eje Que Controla El Gap - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
16.2.2

Ajustar el eje que controla el gap.

El eje que controla el gap no debe ajustarse del modo estándar, sino que se hará con
movimientos de aproximación con el control de gap activo. De estos movimientos se
obtendrán los parámetros GAPGAIN, PROGAIN, FFGAIN y ACFGAIN. Como referencia
para evitar sobrepasamientos en el gap, se recomienda trabajar con los siguientes valores.
Sercos velocidad
Analógico.
• GAPGAIN = 0.20.
• FFGAIN = 90 %.
• ACFGAIN = 30 %.
Perfil de velocidad y aceleración sin sobrepasamiento en el gap.
A
B
C
D
(A) La variable G.GAP refleja el valor real del gap, detectado por el sensor.
(B) La variable A.FLWE.Z refleja el error de seguimiento del eje Z (eje del sensor).
(C) La señal DIFF(A.TPOS.Z) nos indica la velocidad en Z.
(D) La señal DIFF(DIFF(A.TPOS.Z)) nos indica la aceleración en Z.
El eje que controla el gap debe estar ajustado de manera que alcance error de seguimiento
cero (parámetros FFGAIN y ACFGAIN). Cuando los ejes son Sercos, se puede hacer un
ajuste previo utilizando la aplicación FineTune.
Parámetro.
FFGAIN
ACFGAIN
Tiempo de lazo.
Se recomienda utilizar un tiempo de ciclo de 2 milisegundos (LOOPTIME=2).
Parámetro.
LOOPTIME
Sercos posición.
• GAPGAIN = 0.20.
• Se recomienda reducir los valores de
FFGAIN entre un 0.5 y un 1 % respecto de los
valores de un ajuste estándar.
• Los valores de ACFGAIN pueden coincidir
con los de un ajuste estándar.
Significado.
Porcentaje de feed forward en automático.
Porcentaje de AC-Forward en automático.
Significado.
Tiempo de ciclo del CNC.
16.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·687·