Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 496

7.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·496·
TM => PLC
TMOPERATION TAKEPOS
6 -4
7
8
9 -4
10
11
12
13
14
Ejemplo de funcionamiento.
El siguiente ejemplo muestra, suponiendo que no hay herramienta en el cabezal, las
funciones que ejecuta el CNC, los valores que envía el gestor al PLC en cada una de las
operaciones y las marcas que debe activar el PLC en cada caso.
El almacén es no-random, cada herramienta ocupa la posición de su mismo número y las
herramientas T7, T8 y T9 son de tierra.
CNC TMOPERATION TAKEPOS
T1 11
M6 1
T2 11
M6 5
T7 11
M6 6
T8 11
M6 8
T3 11
T4 11
M6 7
T0 11
M6 2
T9 11
M6 3
T0 11
M6 4
LEAVEPOS
#
# -4
0 0
#
# -4
0 0
# #
# 0
# #
LEAVEPOS
0 0
1 0
0 0
2 1
0 0
-4 2
0 0
0 0
0 0
0 0
4 -4
0 0
0 4
0 0
0 0
0 0
0 0
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
PLC => TM
SPDLTOCH1 +
(CH1TOMZ & GRTOSPDL)
(SPDLTOGR & MZTOCH1) +
CH1TOSPDL
SPDLTOGR + GRTOSPDL
GRTOSPDL + SPDLTOCH1 +
CH1TOMZ
MZTOCH1 + CH1TOSPDL +
SPDLTOGR
MZROT
SPDLTOCH1 + CH1TOMZ +
MZTOCH1 + CH1TOSPDL
MZROT + MZROT
SPDLTOCH1 + CH1TOMZ +
MZTOCH1 + CH1TOSPDL
MZROT
MZTOCH1 + CH1TOSPDL
MZROT
SPDLTOCH1 + CH1TOMZ +
MZTOCH1 + CH1TOSPDL
MZROT
SPDLTOCH1 + CH1TOMZ +
GRTOSPDL
MZROT
SPDLTOGR + GRTOSPDL
MZROT
MZROT
SDPLTOGR + MZTOCH1 +
CH1TOSPDL
MZROT
SPDLTOCH1 + CH1TOMZ
MZROT
GRTOSPDL
MZROT
SPDLTOGR