Montaje De Equipos; Introducción - ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto

1.5 Montaje de equipos

1.5.1 Introducción
Generalidades
Es posible montar cargas adicionales en la muñeca y en la carcasa del brazo
superior. Las definiciones de las áreas de carga y la carga permitida se muestran
en la figura que aparece a continuación. El centro de gravedad de la carga adicional
debe estar dentro de las áreas de carga marcadas. El robot se suministra con
orificios para el montaje de equipos adicionales.
xx1000000867
Posición
A
B
C
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
Descripción
Línea central del eje 5
Máx. 0,5 kg si se aplica 1,0 kg a la carcasa del brazo superior.
0 kg si se aplican 1,5 kg a la carcasa del brazo superior.
Máx. 1 kg si se aplican 0,5 kg a la muñeca
1,5 kg si se aplican 0 kg a la muñeca
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