Activación Del Mapeado Pdo Libre - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

3.5.2 Activación del mapeado PDO libre
Procedimiento
El mapeado PDO libre en el objeto de accionamiento 2 de SINAMICS (Single Motor Module
2) se activa con los pasos de manejo siguientes:
1. Seleccione el accionamiento en el navegador de proyecto, p. ej. "Accionamiento_2".
2. Desde el menú contextual "Lista de experto", abra la lista de experto del objeto de
3. Seleccione el parámetro p8744.
Figura 3-19
4. Seleccione el ajuste "Mapeado PDO libre (2)".
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
accionamiento 2.
Mapeado PDO libre
3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión
Puesta en marcha
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