Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 165

Todos los servidores SDO adicionales se han establecido de forma no válida en el ajuste de
fábrica a través del bit 31 y deben activarse manualmente en caso necesario.
Los parámetros SDO de los servidores SDO adicionales son de escritura y se representan
en el parámetro SINAMICS r8612.
Los identificadores CAN de los servidores SDO adicionales pueden seleccionarse
libremente dentro del rango de números CANopen-SDO 0x601 – 0x67F para SDO de
recepción o 0x581 – 0x5FF para SDO de emisión.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Servidor SDO para cada objeto de accionamiento
8.3 Servidores SDO
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