Puesta en marcha
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión
3.6
Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de
emisión
Para la interfaz SINAMICS con el bus CAN, los objetos de datos de proceso para los
telegramas de transferencia deben interconectarse mediante interconexión BICO. En la
primera puesta en marcha, proceda de la siguiente manera:
1. Lea la imagen de los objetos de datos de proceso en las palabras de recepción y de
2. Interconecte el parámetro de origen de la palabra de recepción PZD en el búfer de
3. Interconecte el parámetro de origen SINAMICS del objeto de datos de proceso con el
Nota
La herramienta de puesta en marcha STARTER se encuentra en servicio ONLINE.
3.6.1
Leer la imagen de los distintos objetos de datos de proceso para el búfer de
recepción y de emisión
Una vez parametrizado el mapeado PDO, el equipo reconoce automáticamente el modo en
que los distintos objetos de datos de proceso deben distribuirse en las palabras de
recepción y de emisión PZD.
Con los siguientes pasos de manejo se lee la imagen de los distintos objetos de datos de
proceso en las palabras de recepción y de emisión PZD para el búfer de recepción y de
emisión.
Ejemplo
Nota
Cada objeto de accionamiento cuenta con un búfer de recepción y de emisión separado
para transferir telegramas.
En la lista de experto de los correspondientes objetos de accionamiento se encuentran las
imágenes con los siguientes parámetros:
● objetos de datos de proceso de 16 bits
● objetos de datos de proceso de 32 bits
100
emisión PZD para el búfer de recepción y de emisión.
recepción con el parámetro de destino SINAMICS del objeto de datos de proceso.
parámetro de destino de la palabra de emisión PZD en el búfer de emisión.
– para recepción, a partir del parámetro r8750[0]
– para emisión, a partir del parámetro r8751[0]
– para recepción, a partir del parámetro r8760[0]
– para emisión, a partir del parámetro r8761[0]
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
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