3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER
Activación de Predefined Connection Set
En el servicio OFFLINE, el "Predefined Connection Set" se activa con los pasos siguientes:
1. Seleccione el accionamiento en el navegador de proyecto, p. ej. "Accionamiento_1".
2. Desde el menú contextual "Lista de experto", abra la lista de experto del accionamiento.
3. Busque el parámetro p8744.
4. Seleccione "Predefined Connection Set (1)" para ajustar el "Predefined Connection Set".
5. Repita los pasos 1 a 4 para el siguiente objeto de accionamiento SINAMICS,
3.4.4.3
Vigilancia
SINAMICS admite los siguientes servicios de monitorización opcionales para garantizar la
funcionalidad de nodos de red CANopen:
● "Heartbeat"
● "Life Guarding"
Nota
Solo se puede activar un servicio de vigilancia de nodos: "Heartbeat" o "Life-Guarding".
La activación conjunta de ambos servicios de monitorización al mismo tiempo está
bloqueada.
Procedimiento
1. Seleccione la pestaña "Vigilancias".
2. Elija uno de los mecanismos de transmisión y realice los ajustes necesarios.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
"Accionamiento_2".
SINAMICS (Producer) envía de forma cíclica (Heartbeat Time) su estado de
comunicación en el bus CAN a la aplicación de maestro.
SINAMICS espera un tiempo determinado (Node Life Time) a recibir telegramas de la
aplicación de maestro y permite un número determinado de retardos (Life Time Factor)
en un intervalo de tiempo determinado (Node Guard Time).
Node Life Time se calcula multiplicando el Node Guard Time por el Life Time Factor.
Mecanismo de transmisión
Heartbeat
Life-Guarding
Ajuste estándar para la puesta en marcha
100 ms
Intervalo de tiempo (Guard Time) = 100 ms
Número de retardos (Life Time Factor) = 3
Puesta en marcha
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