Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 104

Puesta en marcha
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión
5. Busque el parámetro r8751[0] con la imagen de los objetos de datos de proceso de 16
6. Busque el parámetro r8761[0] con la imagen de los objetos de datos de proceso de 32
7. Seleccione el accionamiento en el navegador de proyecto, p. ej. "Accionamiento_1".
8. Desde el menú contextual "Lista de experto", abra la lista de experto del objeto de
9. Si ha leído las imágenes para ambos objetos de accionamiento, con los siguientes pasos
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bits del búfer de emisión. En el ejemplo (ver también la figura siguiente) tienen imagen:
– palabra de estado CBC (6841 hex) en PZD 1
– par real (6874 hex) en PZD 4.
bits del búfer de emisión. En el ejemplo (ver también la figura siguiente) tienen imagen:
– velocidad real (686C hex) en PZD 2 + 3
– valor real de posición (6863 hex) en PZD 5+6.
Figura 3-21 Imagen de los objetos de datos de proceso en el búfer de emisión
accionamiento 1.
Aquí se encuentran también los objetos de datos de proceso de 16 bits para la
recepción, a partir del parámetro r8750[0], y los objetos de datos de proceso de 32 bits a
partir del parámetro r8760[0].
Asimismo, para la emisión se pueden leer los objetos de datos de proceso de 16 bits, a
partir del parámetro r8751[0], y los objetos de datos de proceso de 32 bits, a partir del
parámetro r8761[0].
de manejo se interconectan los objetos de datos de proceso del búfer de recepción y de
emisión.
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen