Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 77

3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER
8. En el cuadro de diálogo "Configuración automática", haga clic en "Configuración".
9. Seleccione el tipo "Servo" en la pantalla de diálogo "Tipo de objeto de accionamiento".
10. Haga clic en "Finalizar".
11. Haga clic en "Aceptar" para confirmar el mensaje.
12. En el cuadro de diálogo "Configuración automática", haga clic en "Cerrar".
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
La herramienta de puesta en marcha STARTER busca de forma automática todos los
componentes correctamente conectados de la unidad de accionamiento y los carga
también de forma automática en STARTER. En nuestro caso ha detectado dos objetos
de accionamiento.
Figura 3-5 Tipo de objeto de accionamiento
Nota
Con la opción "Vector", CANopen se admite igualmente mediante el Profile Velocity
Mode y los datos de proceso libres, al igual que con Servo.
Se produce una "Carga de RAM a ROM" y una "Carga en la PG".
A continuación, aparece un mensaje en el que se solicita configurar los motores (véase
Configurar el motor (Página 76)).
La inicialización ha terminado.
Puesta en marcha
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