Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 155

Índice OV Subíndice
(hex) (hex)
Profile torque mode
6071 –
6072 –
6074 –
6077 –
Velocity mode
6042 –
6043 –
6044 –
6046 0
1
2
6048 0
1
2
Nota
Con un offset de 800 hex se describen los respectivos objetos de accionamiento de los otros
objetos de accionamiento SINAMICS del perfil de accionamiento.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Nombre del objeto
Velocidad de consigna
Target torque
Par de consigna
Max torque
Torque demand value
Par de consigna total
Torque actual value
vl target velocity
vl velocity demand
vl velocity actual value
vl velocity min max amount
vl velocity min amount
vl velocity max amount
vl velocity acceleration
Delta speed
Delta time
7.4 Objetos CANopen del perfil de accionamiento DSP402
Parámetro Transmisión
SINAMICS
generador
de rampa -
> p1155[0]
Con
generador
de rampa -
> p1070
r8797 SDO/PDO
p1520 SDO
r0079 SDO/PDO
r0080 SDO/PDO
r8792 SDO/PDO
r1170 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
– SDO
p1080 SDO
p1082 SDO
– SDO
p1082 SDO
p1120 SDO
Objetos de comunicación
Tipo de Valores
datos predefini
dos
Integer16 –
0 0
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Unsigned8 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Unsigned8 –
Unsigned32 –
Unsigned16 –
De
escritura/
lectura
rw
0
ro
ro
rw
ro
ro
ro
rw
rw
ro
rw
rw
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