Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 22

Introducción
1.4 Objetos específicos del fabricante
Principio
Se puede acceder a todos los parámetros SINAMICS a través del acceso a SDO.
Funciona del siguiente modo:
● Todos los parámetros SINAMICS son accesibles a través de los objetos "2000 hex" a
● El acceso a SDO se basa en una conversión interna de objetos específicos del fabricante
● Puesto que el área de parámetros de un objeto de accionamiento de SINAMICS ocupa
● Un parámetro SINAMICS puede ser un parámetro r o un parámetro p. Los objetos
● Según la posición del interruptor del parámetro p8630[0], los valores de datos de los
Nota
El interruptor del parámetro p8630[0] determina la estructura del grupo de accionamientos.
Si no existe ningún Active Line Module (ALM), la numeración para el primer objeto de
accionamiento empieza en "2". Este número representa el Drive-ID.
El parámetro p8743[0...7] permite visualizar el Drive-ID perteneciente a cada accionamiento.
El Drive-ID para el primer accionamiento está en el índice "0".
20
"470F hex".
en parámetros. Al número de parámetro convertido en un valor hexadecimal se le suman
"2000 hex".
La cifra obtenida será el número de objeto que hay en una solicitud SDO para acceder al
parámetro en SINAMICS.
todo el espacio de acceso a parámetros en el área específica del fabricante, en el
parámetro p8630[0] de SINAMICS se selecciona el objeto de accionamiento al que debe
accederse.
específicos del fabricante contienen los valores de datos del parámetro correspondiente.
módulos correspondientes pueden leerse o escribirse.
Por ejemplo, si debe leerse el parámetro r0062 de la velocidad de consigna del objeto de
accionamiento 1, hay que hacer lo siguiente:
– Ajustar el interruptor a "3" en el parámetro p8630 [0] (ver figura anterior).
– Convertir el parámetro r0062 en un valor hexadecimal y sumarle "2000 hex". Esta
cifra hexadecimal "203E hex" correspondiente al número de objeto permite acceder al
parámetro r0062 mediante una solicitud SDO.
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
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