Mapeado Rpdo1; Mapeado Rpdo2 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha
3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión

Mapeado RPDO1

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando, resultan los siguientes valores que deben introducirse en
el parámetro p8710 [0] hasta p8710 [3] para el mapeado RPDO1 (ver columna "Valor
hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Nota
Como se trata del objeto de accionamiento 2 de SINAMICS, se añaden al índice 800 hex.
Tabla 3- 2 Valores para RPDO1
Nombre del
objeto "Objetos del perfil de accionamiento
Índice
OV
(hex)
Palabra de 6840
mando
Sin objeto -

Mapeado RPDO2

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando y la velocidad de consigna, resultan los siguientes
valores que deben introducirse en el parámetro p8711 [0...3] para el mapeado RPDO2 (ver
columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 3 Valores para RPDO2
Nombre del
objeto "Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV (hex) Subíndice
Palabra de 6840
mando
Velocidad de 68FF
consigna
Sin objeto -
96
Valores de la tabla
DSP402"
Subíndice Tamaño del
(hex) objeto
00 10 hex (16
bits)
- -
Valores de la tabla
Tamaño del
(hex) objeto
00 10 hex (16 bits)
00 20 hex (32 bits)
- -
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6840 0010
0
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6840 0010
68FF 0020
0
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Parámetro RPDO1
p8710 [0]
p8710[1...3]
Parámetro RPDO2
p8711 [0]
p8711 [1]
p8711[2...3]
Interfaz CANopen