Mapeado Rpdo3; Mapeado Rpdo4 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Mapeado RPDO3

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando y el par de consigna, resultan los siguientes valores que
deben introducirse en el parámetro p8712 [0...3] para el mapeado RPDO3 (ver columna
"Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 4 Valores para RPDO3
Nombre del
objeto "Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de 6840
mando
Par de 6871
consigna
Sin objeto -

Mapeado RPDO4

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando, la velocidad de consigna y el par de consigna, resultan
los siguientes valores que deben introducirse en el parámetro p8713 [0...3] para el mapeado
RPDO4 (ver columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 5 Valores para RPDO4
Nombre del objeto
"Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de mando 6840
Velocidad de 68FF
consigna
Par de consigna 6871
Sin objeto -
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Valores de la tabla
Subíndice (hex) Tamaño del
objeto
00 10 hex (16 bits)
00 10 hex (16 bits)
- -
Valores de la tabla
Subíndice (hex) Tamaño del
objeto
00 10 hex (16
bits)
00 20 hex (32
bits)
00 10 hex (16
bits)
- -
3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión
Parámetros de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6840 0010
6871 0010
0
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6840 0010
68FF 0020
6871 0010
0
Puesta en marcha
Parámetro RPDO3
p8712[0]
p8712[1]
p8712[2...3]
Parámetro RPDO4
p8713[0]
p8713[1]
p8713[2]
P8713[3]
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