Servicios Sdo; Características - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

1.9

Servicios SDO

Los servicios SDO se usan para poder acceder a la lista de objetos de la unidad de
accionamiento conectada. Una conexión SDO es un vínculo Peer-to-Peer entre un cliente
SDO y un servidor.
La unidad de accionamiento, con su lista de objetos, es un servidor SDO.
Para el primer servidor SDO de una unidad de accionamiento, los identificadores están
definidos según CANopen.
Para la comunicación entre servidor y cliente se aplica:
● El servidor recibe: COB-ID 600 hex + Node ID
● El servidor envía: COB-ID 580 hex + Node ID
Características
Los SDO tienen las siguientes características:
● Transferencia confirmada de objetos
● Transferencia siempre asíncrona
● Transferencia de valores superior a 4 bytes (normal transfer)
● Transferencia de valores con no más de 4 bytes (expedited transfer)
● Correspondencia con el canal de parámetros acíclico de PROFIBUS
● Todas las variables de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por medio de
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
SDO
Introducción
1.9 Servicios SDO
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