Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 132

Modos de operación
Modos de
operación
No mode
change/no
mode
assigned
M* = Manufacturer-specific Operation Mode
Objeto CANopen 0x6502
El objeto CANopen "0x6502 Supported drive modes" muestra qué modos de operación
CANopen (Operation Modes) pueden ajustarse en la unidad de accionamiento
correspondiente y en el estado de puesta en marcha actual a través del objeto "0x6060",
mediante acceso a SDO o a PDO.
Objeto CANopen 0x6060
A través del objeto CANopen "0x6060 Modes of operation" se puede seleccionar el modo de
operación (Operation Mode) deseado.
El objeto muestra siempre el modo de operación solicitado, incluso si este no es efectivo
porque, por ejemplo, no es admitido por el objeto de accionamiento.
La escritura mediante SDO se realiza también siempre con éxito cuando se escribe dentro
de su tipo de dato.
Si no puede seleccionarse un modo de operación, p. ej. porque no se admite, permanece
activo el modo anterior.
El control debe comprobar por sí mismo mediante lectura del objeto "0x6061" si el modo de
operación deseado se ha podido seleccionar con éxito y, por tanto, si es efectivo.
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Acceso 0x6060 - Modo
preferido a de operación
través de
objetos del
modo de
operación
CANopen
- 0
0x6061 -
Visualización
del modo de
operación
0
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
0x6502 - p1300 - Modo
Modos de de operación
operación Lazo
admitidos abierto/cerrado
- -
Interfaz CANopen