Objetos De Comunicación Pdo De Emisión; Vista General - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

7.2.2 Objetos de comunicación PDO de emisión

Vista general

En la tabla siguiente se muestra la lista de objetos con el índice de cada objeto de
comunicación en función del accionamiento para los PDO de emisión del primer objeto de
accionamiento.
Tabla 7- 3 Objetos de comunicación en función del accionamiento para los PDO de emisión
Índice Subíndic Nombre del objeto
OV e (hex)
(hex)
1800 Transmit PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1803 Transmit PDO 4
Communication
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
7.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
Parámetro Transmisión Tipo de datos
SINAMICS
– –
– SDO
p8720.0 SDO
p8720.1 SDO
p8720.2 SDO
p8720.3 SDO
p8720.4 SDO
– –
– SDO
p8721.0 SDO
p8721.1 SDO
p8721.2 SDO
p8721.3 SDO
p8721.4 SDO
– –
– SDO
p8722.0 SDO
p8722.1 SDO
p8722.2 SDO
p8722.3 SDO
p8722.4 SDO
– –
Objetos de comunicación
Predefined
Connection Set
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 180 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 3
Unsigned16 0
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 280 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 380 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
– –
De escritura/
lectura
–
ro
rw
rw
rw
rw
rw
–
ro
rw
rw
rw
rw
rw
–
–
rw
rw
rw
rw
rw
–
143