Modificar La Configuración De La Tabla De Peticiones En El Programa De Usuario; Peticiones Y Valores Correspondientes - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4.3.7 Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario
Los siguientes parámetros de configuración pueden modificarse en la CPU mientras se
ejecuta el programa de usuario:

Peticiones y valores correspondientes

Los parámetros de la tabla de peticiones se pueden modificar incluso durante el tiempo de
ejecución del programa de usuario. Para ello utilice las siguientes variables del objeto
tecnológico:
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Type
para modificar el tipo de petición correspondiente
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Position
para modificar la posición o el recorrido
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Velocity
para modificar la velocidad
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Duration
para modificar la duración
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].NextStep
para modificar el parámetro "Siguiente paso"
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].StepCode
para modificar el código de paso
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones de los parámetros de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Consulte también
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 49)
Configuración - General (Página 134)
Configuración - Tabla de peticiones (Página 134)
Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones (Página 138)
Trabajando con el diagrama de curvas (Página 140)
Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 144)
Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento" (Página 146)
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF