Optimización De Transiciones Conforme A La Directiva Vdi 2143 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

• Interpolación con splines de Bézier
La curva interpolada recorre los puntos de interpolación y los segmentos de la curva.
La interpolación no modifica el rango de valores del perfil de levas.
Optimización de transiciones conforme a la directiva VDI 2143
Las transiciones se predefinen de acuerdo con la tarea de movimiento y los ajustes de
optimización según la directiva VDI 2143.
Tenga en cuenta que, a diferencia de la interpolación del sistema, la optimización de
transiciones de acuerdo con la directiva VDI 2143 ocupa los segmentos directamente en el
bloque de datos del objeto tecnológico. Por lo tanto, este tipo de optimización no es posible
mediante "MC_InterpolateCam" en tiempo de ejecución.
Consulte también
MC_InterpolateCam: Interpolar el perfil de levas V6 (Página 307)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Posición especificada (punto)
Posición interpolada
Velocidad resultante (escalada)
Aceleración resultante (escalada)
Tirón resultante (escalado)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.4 Interpolación del perfil de levas (S7-1500T)
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