(S7-1500, S7-1500T)
Valor de histéresis
Introduzca un valor para aplicar la función de histéresis al valor real extrapolado de la
posición. Este valor se indica en la unidad de longitud configurada.
Tiempo de extrapolación condicionado por el eje conductor (solo lectura)
El tiempo condicionado por el eje conductor se calcula con la suma del tiempo de captura del
valor real en el eje conductor (T
posición T1 y T2:
Tiempo de extrapolación condicionado por el eje conductor = T
Tiempo de extrapolación condicionado por el eje conducido
Indique la componente condicionada por el eje conducido para la extrapolación del valor
conductor. Como base se utiliza el valor (sin modificar o computado con los tiempos de
funcionamiento específicos del usuario) de la variable
"<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime" del eje conducido empleado.
Tiempo del sincronismo de varios PLC (solo lectura)
El tiempo del sincronismo de varios PLC se corresponde con el valor ajustado para el tiempo
de retardo en el eje o en el encóder, en "Configuración > Ajustes del valor conductor".
Aplicar velocidad del valor conductor de la diferenciación
Si selecciona esta casilla de verificación, la velocidad del valor conductor se aplica a partir de
la diferenciación de la posición del valor conductor extrapolado.
Si no selecciona esta casilla de verificación, se aplica la velocidad del valor real filtrada.
Considerar el tiempo condicionado por el eje conductor
Si selecciona esta casilla de verificación, se tiene en cuenta el tiempo de extrapolación
condicionado por el eje conductor en el cálculo del tiempo de extrapolación efectivo.
Si no selecciona esta casilla de verificación, no se tiene en cuenta el tiempo de extrapolación
condicionado por el eje conductor en el cálculo del tiempo de extrapolación efectivo.
Tiempo de extrapolación efectivo (solo lectura)
El tiempo de extrapolación efectivo es la suma del tiempo condicionado por el eje conductor,
el tiempo condicionado por el eje conducido y el tiempo de retardo del sincronismo de varios
PLC.
Consulte también
Extrapolación de los valores conductores en caso de acoplamiento de valores reales
(Página 26)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
), el tiempo del interpolador (T
i
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
) y la suma de los filtros de
Ipo
+ T
+ T1 + T2
i
Ipo
139