Tipo De Encóder - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
Puede seleccionar los siguientes encoders:
• Conexión con accionamiento (no en caso de conexión analógica del accionamiento)
El encóder se configura con la configuración del accionamiento PROFIdrive. El
accionamiento evalúa las señales del encóder y las envía al controlador en el telegrama
PROFIdrive.
• Conexión vía módulo tecnológico (TM)
Seleccione un módulo tecnológico previamente configurado y el canal que deba utilizarse.
Para la selección solo se muestran módulos tecnológicos ajustados al modo de operación
"Lectura de posición para Motion Control".
Si no hubiera ningún módulo tecnológico disponible, cambie a la configuración del
dispositivo y agregue uno. Después de seleccionar un módulo tecnológico se accede a la
configuración de este mediante el botón "Configuración del dispositivo".
El módulo tecnológico puede utilizarse de forma centralizada en una CPU S7-1500 o de
forma descentralizada en una periferia descentralizada. En la operación centralizada en la
CPU es posible el modo isócrono a partir de la versión de firmware 2.8.1.
Para conocer los módulos tecnológicos adecuados para la lectura de posición con Motion
Control, consulte la documentación del módulo tecnológico y los datos del catálogo.
• Encóder PROFIdrive en PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
En el campo "Encóder PROFIdrive", seleccione un encóder ya configurado en
PROFINET/PROFIBUS. Si ha seleccionado un encóder, el botón "Configuración del
dispositivo" le permitirá configurarlo.
Cambie a la vista de redes en la configuración del dispositivo y agregue un encóder si no
hubiera ninguno disponible.
Nota
Opción "Mostrar todos los módulos"
Si un encóder PROFIdrive ya configurado no está disponible en la selección, podrá ver
todos los módulos accesibles con la opción "Mostrar todos los módulos".
Si activa la opción "Mostrar todos los módulos", solo se comprobará el área de direcciones
de todos los módulos mostrados. Si el área de direcciones de un módulo es lo
suficientemente grande para el telegrama PROFIdrive seleccionado, podrá seleccionar el
módulo. Por lo tanto, asegúrese de seleccionar un encóder PROFIdrive.
Si en la conexión de datos ha seleccionado "Bloque de datos", seleccione en este campo un
bloque de datos previamente creado que contenga una estructura de variables del tipo de
datos "PD_TELx" ("x" representa el número de telegrama que se debe utilizar).
Tipo de encóder
Seleccione el tipo de encóder en la lista desplegable. Existen los siguientes tipos de encóder:
• Incremental
• Absoluto (rango de medición > rango de desplazamiento)
• Cíclico absoluto (rango de medición < rango de desplazamiento)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
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