Configurar un accionamiento
2.3 Puesta en marcha
Consulte también
Realizar la optimización (Página 43)
Fases de la optimización (Página 42)
Tipos de encóder (Página 34)
2.3.6
Fases de la optimización
Ajuste los parámetros del motor antes de optimizarlo. Por defecto, los parámetros están
definidos con su configuración básica.
Encóders incrementales/encóders absolutos
La optimización se rige por el tipo de motor. Se distinguen los siguientes motores:
Motor con encóder incremental
La optimización del motor pasa por dos fases. Los motores con encóder incremental deben
poder girar libremente 720 grados durante la primera fase de la optimización. Esto equivale
a dos vueltas tanto en sentido positivo como negativo. El ángulo de movimiento máximo que
debe ajustarse hace referencia a la segunda fase de la optimización.
Motor con encóder absoluto
La optimización del motor pasa por dos fases. En la primera fase el motor se mueve en el
rango del punto cero.
La indicación del ángulo de movimiento máximo para cada sentido hace referencia a la
segunda fase.
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SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500
Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB