Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T)
Elemento
Seno inverso
Seno inverso a la derecha de una transición con
optimización basada en VDI
Transición con interpolación del sistema
Transición con optimización basada en VDI
Ley de movimiento
Seno
Seno con lambda relativa ≠ 0,5
Seno inclinado
Seno inclinado con lambda relativa ≠ 0,5
Polinomio
Polinomio con lambda relativa ≠ 0,5
Trapecio de aceleración modificado
Tarea de movimiento
Reposo-Retorno
Retorno-Reposo
Reposo-Reposo
Seno modificado
Tarea de movimiento
Reposo-Reposo
De velocidad constante a velocidad
constante
Velocidad constante-Reposo
Reposo-Velocidad constante
Combinación de seno y recta
Combinación armónica
Transición armónica doble
Parábola cuadrática
Lambda = punto de inflexión de la curva
Rangos de valores
Este rango muestra los valores mínimo y máximo de las curvas efectivas del valor conducido y
las derivadas.
166
Número de puntos consumidos
Número de puntos de interpolación
configurados
("Propiedades (ventana de inspec-
ción) > Elemento > Parámetros >
Aproximación > Número de puntos
de interpolación")
Ajuste predeterminado: 32
Número de puntos de interpolación
configurados - 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Número de puntos de interpolación
configurados
("Propiedades (ventana de inspec-
ción) > Elemento > Parámetros >
Aproximación > Número de puntos
de interpolación")
Ajuste predeterminado: 32
0
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Número de segmentos consumi-
dos
0
0
0
1
2
1
2
1
2
5
5
6
3
4
4
4
3
3
0
2
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB