Configuración - Lazo De Regulación (S7-1500, S7-1500T); Aplicación Automática De Los Valores Del Accionamiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
Error de seguimiento
Configure en este campo el error de seguimiento admisible para velocidades pequeñas (sin
adaptación dinámica del error de seguimiento).
Inicio de la adaptación dinámica
Configure en este campo la velocidad a partir de la cual debe adaptarse dinámicamente el
error de seguimiento. A partir de esta velocidad, el error de seguimiento se adapta al error de
seguimiento máximo hasta la velocidad máxima.
Configuración - señal de velocidad cero (S7-1500, S7-1500T)
En la ventana de configuración "Señal de velocidad cero" configure los criterios para detectar
la velocidad cero.
Ventana de velocidad cero
Configure en este campo el tamaño de la ventana de velocidad cero. Para visualizar la
velocidad cero es necesario que la velocidad del eje se encuentre dentro de esta ventana.
Tiempo de permanencia mínimo en la ventana de parada
Configure en este campo el tiempo mínimo de permanencia en la ventana de velocidad cero.
La velocidad del eje debe estar dentro de la ventana de velocidad cero al menos durante el
tiempo indicado.
Si se cumplen ambos criterios, se visualiza la velocidad cero del eje.
6.1.5.7 Configuración - lazo de regulación (S7-1500, S7-1500T)
Configure en este campo los ajustes del regulador de posición.
El regulador de velocidad de giro debe optimizarse por separado en el lado del
accionamiento.
Aplicación automática de los valores del accionamiento
Si el accionamiento asignado se ha configurado y optimizado con SINAMICS Startdrive, es
posible aplicar los valores para el factor Kv y el tiempo sustitutivo del lazo de regulación de la
velocidad de giro del accionamiento.
Requisitos:
• El objeto tecnológico tiene asignado un accionamiento.
• Dynamic Servo Control (DSC) está activado.
Accionamiento optimizado
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
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