Sentido De Aproximación - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia. La
posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con "Mode" = 5.
Modo de referenciado "Utilizar leva de referencia y marca cero a través de telegrama PROFIdrive"
(S7-1500, S7-1500T)
Activar la inversión de sentido en el final de carrera hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera hardware como levas
de inversión para la búsqueda del punto de referencia. Si se llega al final de carrera hardware
durante el referenciado activo, el eje frena con la deceleración máxima configurada y realiza
una inversión de sentido. A continuación, la leva de referencia se busca en el sentido
contrario. Si esta función no está activada y el eje alcanza el final de carrera hardware
durante el referenciado activo, el accionamiento se bloquea y se frena con la rampa
configurada en el accionamiento.
Sentido de aproximación
Seleccione el sentido de aproximación para buscar la leva de referencia.
"Positivo" es el sentido de aproximación en el sentido de los valores de posición positivos;
"Negativo", en el sentido de los valores de posición negativos.
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca cero para el referenciado.
Velocidad de aproximación
Especifique en este campo la velocidad con la que se buscará la leva de referencia durante la
marcha al punto de referencia. Si se ha ajustado un decalaje del punto de referencia, este se
extrae con la misma velocidad.
Velocidad de referenciado
Especifique en este campo la velocidad con la que el eje debe llegar a la marca cero para el
referenciado. Para detectar la marca cero, debe haberse abandonado la leva de referencia.
Decalaje del punto de referencia
Si la posición del sensor de la marca cero difiere de la posición del punto de referencia,
indique el decalaje correspondiente en este campo. El eje se aproxima a la posición del punto
de referencia con la velocidad de aproximación.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB