Variable "Followingerror" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T); Variable "Positioningmonitoring" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
10.1.24

Variable "FollowingError" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.FollowingError.<nombre de variable>" contiene la
configuración de la vigilancia dinámica de errores de seguimiento.
En caso de rebase por exceso del error de seguimiento admisible se emite la alarma
tecnológica 521 y el objeto tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación).
Cuando se alcanza el nivel de advertencia se emite una advertencia (alarma tecnológica 522).
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
FollowingError.
EnableMonitoring
MinValue
MaxValue
MinVelocity
WarningLevel
10.1.25

Variable "PositioningMonitoring" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.PositioningMonitoring.<nombre de variable>" contiene la
configuración de la vigilancia de posicionamiento al final de un movimiento de
posicionamiento.
Si, al final de un movimiento de posicionamiento, el valor real de posición alcanza la ventana
de posicionamiento dentro del tiempo de tolerancia y permanece en dicha ventana durante
el tiempo mínimo de permanencia, se activa "<TO>.StatusWord.X5 (Done)" en el bloque de
datos tecnológico. Con ello ha concluido una orden de movimiento.
Si se rebasa por exceso el tiempo de tolerancia se indica la alarma tecnológica 541 "Vigilancia
de posicionamiento" con el valor adicional 1: "Zona de destino no alcanzada".
342
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_FollowingError
BOOL -
LREAL Lineal:
0.0 ... 1.0E12
Rotativo:
0.001 ...
1.0E12
LREAL Lineal:
0.0 ... 1.0E12
Rotativo:
0.002 ...
1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 100.0
W Descripción
RES FALSE Vigilancia de errores de seguimiento desactiva-
da
TRUE vigilancia de errores de seguimiento activada
DIR Error de seguimiento admisible con velocidades por deba-
jo del valor de "MinVelocity".
DIR Error de seguimiento máximo admisible que puede alcan-
zarse con la velocidad máxima.
DIR "MinValue" es admisible por debajo de esta velocidad y se
mantiene constante.
DIR Nivel de advertencia
Valor porcentual referido al error de seguimiento máximo
admisible
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB